[实用新型]测试摇摆机

权利要求书

1.测试摇摆机，包括机箱(2)、设于所述机箱(2)内用于测试的摇摆机构(3)，该机箱(2)具有进料口，其特征在于，所述摇摆机构(3)包括：

第一X轴驱动机构(33)，通过支座(331)水平安装于所述机箱(2)内，其驱动连接有活动安装板(333)；

第二X轴驱动机构，安装于所述活动安装板(333)上，其驱动连接有框形支架(322)，所述框形支架(322)装设有USB头测试部(323)；

摇摆组驱动机构，包括动力部(34)、转动组(36)、Y轴驱动机构(35)和翻转组，所述动力部(34)驱动连接所述转动组(36)，所述转动组(36)设有上驱动轴组件和下驱动轴组件，所述上驱动轴组件末端连接第一伞齿(37)，该上驱动轴组件能够做Y向活动且其与所述下驱动轴组件啮合，所述Y轴驱动机构(35)驱动连接所述上驱动轴组件，所述下驱动轴组件末端连接所述翻转组，所述翻转组具有第二伞齿(39)、与所述第二伞齿(39)连接且能够被所述第二伞齿(39)驱动做摇摆动作的摇摆连杆组件(310)、安装于所述摇摆连杆组件(310)上的线材夹持装置(38)，所述第二伞齿(39)翻转至水平位且所述第一伞齿(37)被所述Y轴驱动机构(35)Y向驱动后，所述第二伞齿(39)与所述第一伞齿(37)啮合，所述上驱动轴组件驱动所述第一伞齿(37)旋转，进而驱动所述第二伞齿(39)带动所述摇摆连杆组件(310)做摇摆动作，所述下驱动轴组件具有动作切换结构，该动作切换结构满足：当所述第一伞齿(37)与所述第二伞齿(39)啮合时且所述第一伞齿(37)做旋转动作的同时，所述翻转组停止翻转。

2.根据权利要求1所述的测试摇摆机，其特征在于，所述第一X轴驱动机构(33)的动力源为第一直线气缸(334)，该第一直线气缸(334)通过气缸座安装于所述支座(331)上，所述支座(331)上设置第一双排导轨(332)，所述活动安装板(333)滑接于所述第一双排导轨(332)。

3.根据权利要求1所述的测试摇摆机，其特征在于，所述活动安装板(333)上还设置有两组压紧装置(336)，所述两组压紧装置(336)用于压紧所述USB头测试部(323)两端的USB头以防止USB头脱落。

4.根据权利要求1所述的测试摇摆机，其特征在于，所述第二X轴驱动机构的动力源为第二直线气缸(321)，所述第二直线气缸(321)驱动连接所述框形支架(322)，所述框型支架(322)的两侧杆部穿设于一导向结构部(335)，所述导向结构部(335)具有导向槽以供所述框形支架(322)的两侧杆部活动。

5.根据权利要求1所述的测试摇摆机，其特征在于，所述动力部(34)为伺服电机，其通过皮带驱动所述转动组(36)运动，所述伺服电机驱动连接主动皮带轮；

所述转动组(36)安装在一转动组安装架上，其包括：

被动皮带轮(362)，通过皮带与所述主动皮带轮连接；

下驱动轴组件，连接于所述被动皮带轮(362)一侧，所述下驱动轴组件包括固接于所述被动皮带轮(362)一面的第一主轴、套固于所述第一主轴上且与所述被动皮带轮(362)相邻设置的下齿轮(363)、套固于所述第一主轴上且与所述下齿轮(363)相邻设置的动作切换结构主动端(364)；

上驱动轴组件，包括可转动且可活动的伸缩于所述转动组安装架上的第二主轴(361)、套固于所述第二主轴(361)上的上齿轮(366)，所述第二主轴(361)的末端连接所述第一伞齿(37)，所述第二主轴(361)的首端通过支架组件连接所述Y轴驱动机构(35)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的测试摇摆机，其特征在于，所述Y轴驱动机构(35)的动力源为气缸，该气缸侧固定于转动组安装架上，其通过支架组件驱动连接所述上驱动轴组件，所述支架组件还通过延伸杆组(351)连接一设置于所述第二伞齿(39)前侧的翻转角度感应装置(352)。