[实用新型]融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯

说明书

本实用新型公开了一种融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯，包括：灯罩、照明模块、结构光扫描仪、光学位置跟踪器、界限激光器和连接支架；所述灯罩包括聚光部和与所述聚光部连接的散热部；所述照明模块、所述结构光扫描仪、所述光学位置跟踪器和所述界限激光器安装在所述聚光部内部；所述连接支架和所述聚光部连接。本实用新型的有益效果：将照明模块与结构光扫描仪以及光学位置跟踪器相结合，集成于一体，能够展现基于结构光技术的手术导航功能的同时，减少手术占用空间，方便医生手术操作。

技术领域

本实用新型涉及手术灯领域，具体涉及一种融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯。

背景技术

随着结构光技术的成熟，将结构光技术越来越多的应用于医疗手术过程中。目前已有将结构光扫描技术用于脊柱手术导航系统中，但这一技术要求在手术过程中必须包含有结构光扫描仪以及光学位置跟踪器。如果这些设备单独放置，势必会占用很大的手术室空间，缩小医生的手术空间，同时在手术过程中容易出现。另外，传统的手术灯主要作用就是在手术过程中为医生提供照明的作用，其功能相对较为单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯，将照明模块与结构光扫描仪以及光学位置跟踪器相结合，集成于一体，能够展现基于结构光技术的手术导航功能的同时，减少手术占用空间，方便医生手术操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯，包括：灯罩、照明模块、结构光扫描仪、光学位置跟踪器、界限激光器和连接支架；所述灯罩包括聚光部和与所述聚光部连接的散热部；所述照明模块、所述结构光扫描仪、所述光学位置跟踪器和所述界限激光器安装在所述聚光部内部；所述连接支架和所述聚光部连接。

本实用新型的有益效果：

将照明模块与结构光扫描仪以及光学位置跟踪器相结合，集成于一体，能够展现基于结构光技术的手术导航功能的同时，减少手术占用空间，方便医生手术操作。

在其中一个实施例中，所述照明模块包括48个led灯珠，所述48个led灯珠均匀圆周分布在所述聚光部内部。

在其中一个实施例中，所述结构光扫描仪包括投影仪、两个结构光相机和投影仪手动开关；所述投影仪手动开关控制所述投影仪的关闭和开启。

在其中一个实施例中，所述投影仪采用led投影光源，所述投影仪的分辨率是1280*800；所述结构光相机的分辨率是1280*1024，所述结构光相机的帧率30FPS。

在其中一个实施例中，所述界限激光器包括4个50W功率的红色激光发射器，4个所述红色激光发射器形成一个圆形边界。

在其中一个实施例中，所述连接支架包括第一连接板、支撑杆、旋转台、第一旋转杆、第二旋转杆和第二连接板；所述第一连接板的一端和天花板固定连接，所述第一连接板的另一端和所述支撑杆的一端固定连接；所述支撑杆远离所述第一连接板的一端和所述旋转台旋转连接；所述第一旋转杆的一端和所述旋转台固定连接，所述第一旋转杆的另一端通过旋转铰链和所述第二旋转杆的一端连接；所述第二旋转杆远离所述第一旋转杆的一端和所述第二连接板固定连接；所述聚光部和所述第二连接板通过球形铰链连接。

在其中一个实施例中，所述连接支架还包括加强筋板；所述加强筋板的数量为3个，所述加强筋板设置在所述支撑杆和所述第一连接板的连接处，3个所述加强筋板圆周每隔120度设置一个。

在其中一个实施例中，所述散热部包括连接环和与所述连接环连接的多条散热片，所述散热片由形状记忆合金材料制成，所述散热片受热达到预设温度值时会产生向远离所述聚光部方向的弯曲形变。