[实用新型]起重机

说明书

本实用新型提供一种起重机，起重机包括：臂架、超起臂、超起变幅卷扬和主变幅卷扬；检测装置，臂架和超起臂均与检测装置连接，检测装置用于检测臂架和超起臂的物理状态信息；接收装置，接收装置用于接收用户的第一输入；控制器，检测装置、接收装置、主变幅卷扬和超起变幅卷扬均与控制器电连接，控制器设置为基于第一输入和物理状态信息控制主变幅卷扬和超起变幅卷扬的速度来调整超起半径。本实用新型提供的起重机，通过将臂架和超起臂的物理状态信息和用户输入的目标超起半径进行结合，在判断臂架和超起臂适合调整超起半径时，对超起臂的角度进行自动调整，能够实现超起臂的自动调整，使得超起半径的调整更加准确，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种起重机。

背景技术

针对带超起装置的起重机，如果要改变起重机的额定载荷，为了保证起重机的平衡，就需要调整超起半径，比如要起吊更重的物品，就需要将超起半径增大。

目前调整超起半径的方式都是需要人工同时操作主变幅卷扬和超起变幅卷扬的手柄，或者在主变幅卷扬和超起变幅卷扬的手柄之间来回切换动作，这种控制方式对人的操作水平要求较高，使得超起半径的调整不够准确，且人工手动操作的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机，用以解决现有技术中超起半径的调整不够准确，且人工手动操作的效率较低的缺陷，实现超起臂的自动调整，使得超起半径的调整更加准确，提高效率。

本实用新型提供一种起重机，所述起重机包括：臂架、超起臂、超起变幅卷扬和主变幅卷扬；检测装置，所述臂架和所述超起臂均与所述检测装置连接，所述检测装置用于检测所述臂架和所述超起臂的物理状态信息；接收装置，所述接收装置用于接收用户的第一输入；控制器，所述检测装置、所述接收装置、所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬均与所述控制器电连接，所述控制器设置为基于所述第一输入和所述物理状态信息控制所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬的速度来调整超起半径。

根据本实用新型提供的一种起重机，所述臂架包括：主臂，所述检测装置与所述主臂连接，所述检测装置用于检测所述主臂的物理状态信息；变幅副臂，所述检测装置与所述变幅副臂连接，所述检测装置还用于检测所述变幅副臂的物理状态信息。

根据本实用新型提供的一种起重机，所述检测装置包括：主臂角度传感器，所述主臂角度传感器设于所述主臂，用于检测所述主臂的角度；超起臂角度传感器，所述超起臂角度传感器设于所述超起臂，用于检测所述超起臂的角度；变幅副臂角度传感器，所述变幅副臂角度传感器设于所述变幅副臂，用于检测所述变幅副臂的角度。

根据本实用新型提供的一种起重机，所述检测装置包括：主臂拉力传感器，所述主臂拉力传感器设于所述主臂，用于检测所述主臂承受的拉力；变幅副臂拉力传感器，所述变幅副臂拉力传感器设于所述变幅副臂，用于检测所述变幅副臂承受的拉力；主臂防后倾压力传感器，所述主臂防后倾压力传感器设于所述起重机的主臂防后倾油缸，用于测量所述主臂防后倾油缸的压力；超起防后倾压力传感器，所述超起防后倾压力传感器设于所述起重机的超起防后倾油缸，用于检测所述超起防后倾油缸的压力。

根据本实用新型提供的一种起重机，所述起重机还包括：安全限位组件，所述安全限位组件与所述控制器电连接，所述安全限位组件用于在识别到限位信号时向所述控制器反馈所述限位信号，所述控制器设置为基于所述限位信号控制所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬停止工作。

根据本实用新型提供的一种起重机，所述安全限位组件包括：主臂上限位检测装置，所述主臂上限位检测装置与所述主臂连接，用于检测所述主臂是否到达上限位置。

根据本实用新型提供的一种起重机，所述安全限位组件包括：超起臂下限位检测装置，所述超起臂下限位检测装置与所述超起臂连接，用于检测所述超起臂是否到达下限位置。