[实用新型]集成式输排管系统

权利要求书

1.一种集成式输排管系统，其特征在于，包括底座（100）、输送机构（120）和排管机构（130）；所述底座（100）上设置有排管放置区（110），排管沿第一方向放置于所述排管放置区（110）；

所述输送机构（120）设置于所述底座（100）上、且提供有用于输送排管的输送路径；

所述排管机构（130）设置于所述底座（100）上，包括沿第一方向延伸且自身能够沿第二方向移动的横梁（200），所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述横梁（200）上设置有转接件（210），所述转接件（210）用于将所述输送机构（120）上的排管移动至所述排管放置区（110），或者，将所述排管放置区（110）上的排管转运至所述输送机构（120）。

2.根据权利要求1所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述输送机构（120）包括旋转臂（400）和举升机构（300）；

所述旋转臂（400）设置于所述举升机构（300）的顶部且所述旋转臂（400）沿自身长度方向设置有用于放置管件的料槽；

所述举升机构（300）连接于所述底座（100），配置为能够驱动所述旋转臂（400）顺时针或逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述举升机构（300）包括第一支撑结构（310），所述第一支撑结构（310）包括第一推臂和第一推臂液压缸（312）；

所述第一推臂包括第一推杆（311）和第二推杆（313），所述第一推杆（311）的底端与所述底座（100）铰接，所述第二推杆（313）的底端与所述第一推杆（311）的顶端铰接，所述第二推杆（313）的顶端与所述旋转臂（400）的第一点位铰接；

所述第一推臂液压缸（312）的底端铰接于所述底座（100），顶端连接于所述第二推杆（313），用于驱动所述第二推杆（313）旋转，以使所述第二推杆（313）举升所述旋转臂（400）。

4.根据权利要求3所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述举升机构（300）包括第二支撑结构（320），所述第二支撑结构（320）包括第二推臂和第二推臂液压缸（321）；

所述第二推臂包括第一连杆（322）和第二连杆（323），所述第一连杆（322）的底端与所述底座（100）铰接，所述第二连杆（323）的底端与所述第一连杆（322）的顶端铰接，所述第二连杆（323）的顶端与所述旋转臂（400）的第二点位铰接，所述第二点位与所述第一点位相偏离；

所述第二推臂液压缸（321）的底端铰接于所述底座（100），顶端连接于所述第二连杆（323），用于驱动所述第二连杆（323）旋转，以使所述第二连杆（323）举升所述旋转臂（400）。

5.根据权利要求4所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述旋转臂（400）上设置有伸缩机构（410），所述伸缩机构（410）包括伸缩液压缸（411）和伸缩臂（412）；所述伸缩液压缸（411）设置于伸缩臂（412）中间，通过对伸缩液压缸（411）伸出量的控制实现伸缩臂（412）的双向移动。

6.根据权利要求4所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述旋转臂（400）上设置有伸缩机构（410），所述伸缩机构（410）包括双向马达（710）、齿轮（720）、齿条（730）和伸缩臂（412）；所述齿条（730）沿所述伸缩臂（412）长度方向设置于伸缩臂（412）下方，所述齿轮（720）设置于所述齿条（730）下方，所述双向马达（710）与所述齿轮（720）连接。

7.根据权利要求6所述的集成式输排管系统，其特征在于，伸缩臂（412）上设置有移动钳（500），所述移动钳（500）包括底部滑轮（510）和夹取组件（520）；所述底部滑轮（510）沿设置于所述伸缩臂（412）上的轨道移动；

所述夹取组件（520）包括下钳体（522）和能够向下钳体（522）方向靠近的上钳体（521），所述上钳体（521）与所述下钳体（522）之间形成的夹角区域用于放置管件。