[实用新型]一种层板装置和自动售货机

权利要求书

1.一种层板装置，其特征在于，包括：

层板，用于承载货物，且所述层板具有用于出货的出货端；

挡货机构，包括驱动机构和挡轴，所述驱动机构设置于所述层板，所述挡轴与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的驱动下，所述挡轴具有抬起位置和落下位置，当所述挡轴位于所述抬起位置时，所述挡轴挡设于所述出货端，以阻止所述层板上的货物从所述出货端掉落，当所述挡轴位于所述落下位置时，所述挡轴位于所述出货端的底端，且所述挡轴能自转以辅助所述层板上的货物从所述出货端输出。

2.根据权利要求1所述的层板装置，其特征在于：

所述层板包括底板和与所述底板呈夹角设置的第一立板；所述底板具有支撑货物的支撑面；所述驱动机构包括挡轴电机，所述挡轴电机设置于所述第一立板，所述挡轴电机与所述挡轴传动连接，用于驱动所述挡轴在所述抬起位置和所述落下位置之间切换，且当所述挡轴位于所述抬起位置时，所述挡轴位于所述支撑面的上方，当所述挡轴位于所述落下位置时，所述挡轴的至少部分位于所述支撑面的下方，且所述挡轴电机还用于驱动所述挡轴自转，以驱动货物从所述支撑面输出。

3.根据权利要求2所述的层板装置，其特征在于：

所述层板还包括第二立板和多个隔板；沿第一方向，所述第一立板和所述第二立板分别邻近所述底板的两端，且与所述底板共同围成容纳空间；每个所述隔板的长度均沿与所述第一方向呈夹角的第二方向延伸，且多个所述隔板间隔设置于所述第一立板和所述第二立板之间，以将所述容纳空间分割成多个用于容纳货物的货道，每个所述货道均具有出货口，多个所述货道的所述出货口并排设置形成所述出货端；

所述挡轴沿所述第一方向延伸设置，且当所述挡轴位于所述抬起位置时，所述挡轴与多个所述出货口均相对，以阻止每个所述货道内的货物从对应的所述出货口掉落；当所述挡轴位于所述落下位置时，所述挡轴电机能够驱动所述挡轴自转，以驱动每个所述出货口处的货物从对应的所述货道输出。

4.根据权利要求3所述的层板装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别可转动地设置于所述第一立板和所述第二立板，且二者的转动轴线重合；所述第一摆杆与所述挡轴电机的输出轴传动连接，所述挡轴的两端分别与所述第一摆杆和所述第二摆杆可转动地插接配合；所述挡货机构还包括挡板，所述挡板支撑在所述第一摆杆和所述第二摆杆之间且邻近所述挡轴设置。

5.根据权利要求2所述的层板装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括中间传动组件和第一摆杆；所述第一摆杆可转动地设置于所述第一立板，且与所述挡轴电机的输出轴传动连接，所述挡轴电机能驱动所述第一摆杆转动；所述挡轴与所述第一摆杆可转动地插接配合，所述中间传动组件一端与所述挡轴电机的输出轴传动连接，另一端与所述挡轴传动连接，以使所述挡轴随所述第一摆杆同步转动的同时自转。

6.根据权利要求2所述的层板装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括转轴、单向传动组件和第一摆杆；所述转轴可转动地设置于所述第一立板；所述单向传动组件包括单向轴承、第一齿轮和第二齿轮，所述第一摆杆的第一端设有插接孔，所述单向轴承的外圈与所述第一摆杆的所述插接孔插接配合，所述单向轴承的内圈与所述转轴固定套接；所述挡轴与所述第一摆杆的第二端可转动地插接配合，所述第一齿轮固定套设于所述转轴且与所述挡轴电机的输出轴传动连接，所述第二齿轮固定套设于所述挡轴且与所述第一齿轮传动连接；

当所述挡轴位于所述落下位置时，所述挡轴电机能驱动所述第一齿轮沿预设方向转动，所述第一摆杆的第一端通过所述单向轴承与所述转轴传动连接，以驱动所述挡轴运动至所述抬起位置；当所述挡轴位于所述抬起位置时，所述挡轴电机能驱动所述第一齿轮沿与所述预设方向相反的方向转动，所述第一摆杆的第一端通过所述单向轴承与所述转轴断开传动连接，所述挡轴能回落至所述落下位置，所述第二齿轮在所述第一齿轮的带动下驱动所述挡轴自转，以使所述货物由所述出货端输出。