[实用新型]前撞模块及清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种前撞模块及清洁机器人，前撞模块包括前撞板、检测机构和引导机构；前撞板设于机器人主体外侧；检测机构设于机器人主体上、且位于所述前撞板的后侧，用于检测前撞板是否向机器人主体移动；引导机构用于引导前撞板移动；引导机构包括引导斜面和引导滑块，引导滑块与机器人主体连接，用于抵顶引导斜面，引导斜面设于前撞板，且引导斜面朝向引导滑块的一面倾斜，其中，靠近引导滑块部分的高度高于远离引导滑块部分的高度；在前撞板受到向机器人主体方向的撞击时，通过引导滑块及引导斜面的引导可以使前撞板向机器人主体方向和向上方移动，使检测机构检测到前撞板，受重力影响，引导前撞板回到初始位置。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种前撞模块及清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人在清洁过程中，往往会遇到障碍物，只有识别到清洁机器人撞到障碍物后，才能对障碍物进行规避，现有清洁机器人通过检测前撞板是否被碰撞发生位移来判断是否撞到障碍物，这就要求前撞板在碰撞到障碍物时沿设定方向移动且在远离障碍物后恢复到初始位置，因此，如何使前撞板在碰撞到障碍物时沿设定方向移动且在远离障碍物后恢复到初始位置是亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种前撞模块及清洁机器人，旨在解决使前撞板在碰撞到障碍物时沿设定方向移动且在远离障碍物后恢复到初始位置的问题。

本实用新型提出一种前撞模块，包括：

前撞板，设于机器人主体外侧；

检测机构，设于机器人主体上、且位于前撞板的后侧，用于检测前撞板是否向机器人主体移动；

引导机构，用于引导前撞板移动；

引导机构包括引导斜面和引导滑块，引导滑块与机器人主体固定连接，用于抵顶引导斜面，引导斜面设于前撞板，且引导斜面朝向引导滑块的一面倾斜，其中，靠近引导滑块部分的高度高于远离引导滑块部分的高度。

进一步地，前撞板还包括限位块，限位块位于引导斜面靠近机器人主体的一侧。

进一步地，前撞板还包括两个限位侧板，两个限位侧板分别位于与引导斜面移动方向平行的两侧。

进一步地，前撞板还包括加强筋，加强筋自限位侧板朝背离引导斜面的一侧延伸。

进一步地，前撞板为一体构件。

进一步地，前撞板还包括限位块，限位块位于引导滑块背离引导斜面的一侧；两个限位侧板和限位块围合成引导槽，引导滑块活动插入引导槽。

进一步地，引导斜面设置在凸块上，引导槽内设有一个或多个带有引导斜面的凸块。

进一步地，引导滑块上沿引导斜面移动方向设有引导滑槽，引导斜面抵顶引导滑槽的底面。

进一步地，检测机构包括压力传感器，压力传感器设于机器人主体朝向前撞板的一侧。

本实用新型还提出了一种清洁机器人，包括机器人主体和上述的前撞模块。

本实用新型提出了一种前撞模块及清洁机器人，前撞模块包括前撞板、检测机构和引导机构；前撞板设于机器人主体外侧；检测机构设于机器人主体上，用于检测前撞板是否向机器人主体移动；引导机构用于引导前撞板移动；引导机构包括引导斜面和引导滑块，引导滑块与机器人主体固定连接，用于抵顶引导斜面，引导斜面设于前撞板，且引导斜面朝向引导滑块向上倾斜；在前撞板受到向机器人主体方向的撞击力时，通过引导滑块及引导斜面的引导可以使前撞板顺利的向机器人主体方向和向上方移动，进而使检测机构检测到前撞板，当清洁机器人离开产生撞击的物体时，因引导斜面是朝向引导滑块向上倾斜，受重力影响，引导斜面与引导滑块相对移动，引导前撞板向下和向远离机器人主体方向移动，直到回到初始位置。

附图说明