[实用新型]蓄电设备和自动充电系统有效
申请号: | 202120103252.2 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN214337603U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王江朋 | 申请(专利权)人: | 深圳市功夫机器人有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B60L53/16;B60L53/31 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 自动 充电 系统 | ||
本实用新型公开一种蓄电设备和自动充电系统。该蓄电设备包括蓄电壳体、伸缩机构及第一门挡装置,蓄电壳体设有第一容纳腔和与第一容纳腔连通的第一开口;伸缩机构设于第一容纳腔内,伸缩机构设有充电头,伸缩机构带动充电头靠近或远离第一开口;伸缩机构设有斜推面,斜推面邻近充电头设置;第一门挡装置包括第一挡板和推杆组件,推杆组件的一端与蓄电壳体转动连接,另一端与第一挡板转动连接;第一挡板用于打开或关闭第一开口;其中,斜推面可移动至与推杆组件抵接,并推动推杆组件,以使第一挡板移动至打开第一开口。本实用新型可实现自动开门和自助充电的效果。
技术领域
本实用新型涉及移动充电技术领域,特别涉及一种蓄电设备和自动充电系统。
背景技术
目前,充电桩的配置越来越多,充电桩可对装有电池的电动车或电动移动机器人等蓄电设备进行充电。然后相关技术中,需要充电时,通常是手动打开蓄电设备的充电头处的挡板,然后手动插拔线缆连接蓄电设备与充电桩,操作麻烦,使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种蓄电设备和自动充电系统,旨在实现自助充电,减少人工操作。
为实现上述目的,本实用新型提出一种蓄电设备,所述蓄电设备包括:
蓄电壳体,所述蓄电壳体设有第一容纳腔和与所述第一容纳腔连通的第一开口;
伸缩机构,所述伸缩机构设于所述第一容纳腔内,所述伸缩机构设有充电头,所述伸缩机构带动所述充电头靠近或远离所述第一开口;所述伸缩机构设有斜推面,所述斜推面邻近所述充电头设置;及
第一门挡装置,所述第一门挡装置包括第一挡板和推杆组件,所述推杆组件的一端与所述蓄电壳体转动连接,另一端与所述第一挡板转动连接,所述第一挡板用于打开或关闭所述第一开口;
其中,所述斜推面可移动至与所述推杆组件抵接,并推动所述推杆组件,以使所述第一挡板移动至打开所述第一开口。
在本实用新型的一实施例中,所述蓄电壳体设有固定组件,所述固定组件设于所述第一容纳腔内;所述推杆组件远离所述第一挡板的一端与所述固定组件转动连接;
所述伸缩机构包括:
第一驱动装置,所述第一驱动装置设于所述固定组件;和
伸缩装置,所述伸缩装置设有所述斜推面,所述充电头设于所述伸缩装置;所述伸缩装置与所述第一驱动装置连接,所述第一驱动装置驱动所述伸缩装置移动,以带动所述充电头靠近或远离所述第一开口。
在本实用新型的一实施例中,所述第一驱动装置包括:
第一驱动件,所述第一驱动件设于所述固定组件;
主动轮,所述主动轮设于所述第一驱动件的输出端;
从动轮,所述从动轮设于所述固定组件,所述从动轮与所述主动轮间隔设置;及
传动带,所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮,所述伸缩装置与所述传动带连接。
在本实用新型的一实施例中,所述伸缩装置靠近所述第一开口的一端设有导向槽,所述导向槽靠近所述第一开口的槽壁设有所述斜推面;
所述推杆组件包括:
第一连杆,所述第一连杆的两端分别与所述固定组件和所述第一挡板转动连接;
推杆,所述推杆凸设于所述第一连杆;所述推杆可沿所述斜推面移动至所述导向槽内,并沿所述导向槽移动;其中,所述推杆带动所述第一连杆转动,以使所述第一挡板移动以打开所述第一开口。
在本实用新型的一实施例中,所述推杆设有滚轮,所述推杆通过所述滚轮与所述斜推面和所述导向槽滚动连接。
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