[实用新型]一种农业撒药用无人机

说明书

本实用新型提供一种农业撒药用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧端面固定连接有牵引支架，所述牵引支架的末端转动连接有螺旋桨；所述无人机主体的侧端面下部固定连接有环形降落架，所述无人机主体的下端面固定安装有储液箱，所述储液箱的下端面固定连接有延伸喷管，所述牵引支架的末端还固定连接有延伸杆，所述延伸杆背离牵引支架的一端面上部固定连接有弧形护板，所述弧形护板呈弧形环绕螺旋桨，且所述弧形护板高度高于螺旋桨，本实用提供的无人机具有较高的实用性，且维护便捷易行，可针对作物高度进行调节性施药。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种农业撒药用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，农业撒药用无人机属于无人机中的一种。

现有的农业撒药无人机在使用时由于农作物枝叶较多尤其对于果树等作物较高的种类，撒药时只能将药物喷洒至树冠药物难以到达根部，同时无人机在飞行时起落架以及螺旋桨易被枝叶干扰造成设备损坏，在使用时存在药物长时间产生沉淀的问题，例如专利号为 CN201822219320公开了一种农业撒药无人机并对无人机中药物混合装置做了改进，但是其改进为使用机械传动方式进行混合搅拌，实际使用中药物容易引起结晶附着在搅拌装置表面长期堆积易引发故障，且难以清理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业撒药用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业撒药用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧端面固定连接有牵引支架，所述牵引支架的末端转动连接有螺旋桨；所述无人机主体的侧端面下部固定连接有环形降落架，所述无人机主体的下端面固定安装有储液箱，所述储液箱的下端面固定连接有延伸喷管，所述牵引支架的末端还固定连接有延伸杆，所述延伸杆背离牵引支架的一端面上部固定连接有弧形护板，所述弧形护板呈弧形环绕螺旋桨，且所述弧形护板高度高于螺旋桨。

优选的，所述延伸喷管包括固定孔、固定板、连接板、折叠管、配重块、喷头和输液区；所述固定孔均匀开设在固定板的上端面，所述连接板固定连接在固定板的下端面，所述折叠管固定连接在连接板的下端面，所述配重块固定连接在折叠管背离连接板的一端，且所述配重块呈锥形，所述喷头开设在配重块的底部和侧壁，所述输液区设置在固定板的中部。

优选的，所述连接板外侧固定安装有曳引机，所述曳引机贯穿连接板驱动连接有转轮，且所述转轮缠绕有牵引绳，所述牵引绳背离转轮的一端与配重块固定相连。

优选的，所述输液区覆盖填充有防护薄膜，所述防护薄膜上端与曳引机固定相连，所述防护薄膜下端与配重块固定相连，且所述防护薄膜长度与折叠管拉伸长度相适配。

优选的，所述储液箱包括回流泵、导流板、回流孔、进液孔、储液箱主体、可拆滤网和回流泵槽，所述回流泵槽开设在储液箱主体上端面四角，所述回流泵固定安装在回流泵槽的内部，所述导流板固定连接在储液箱主体的上端面中部，且所述导流板呈下凹状，所述进液孔开设在导流板的中部，所述回流孔开设在导流板四角，所述可拆滤网滑动连接在储液箱主体的前端面。

优选的，所述储液箱主体的内部开设有储液区，所述储液区的底部设有引流板，所述引流板呈凸起状，所述引流板的中部固定安装有电磁阀，所述引流板四角连通有回流管，所述回流管通过回流泵与回流孔连通。