[实用新型]多用途集成动力模块

权利要求书

1.多用途集成动力模块，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设有电机、减速器以及空心主轴，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端连接有小齿轮，所述空心主轴上设有与所述小齿轮啮合的大齿轮；所述空心主轴横贯于所述机壳内，所述空心主轴内沿轴向开设异形孔；所述机壳的两侧分别开设有与所述异形孔对应的通孔。

2.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块，其特征在于，所述减速器为多级行星减速器。

3.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块，其特征在于，所述空心主轴的两端分别通过轴承设置于所述机壳的两侧。

4.根据权利要求3所述的多用途集成动力模块，其特征在于，所述通孔的内侧分别设有轴承安装槽，所述轴承安装于所述轴承安装槽内。

5.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块，其特征在于，所述机壳包括相互盖合的上机壳和下机壳。

6.根据权利要求1所述的多用途集成动力模块，其特征在于，所述机壳的四周及上下都布置有连接孔。