[实用新型]一种智能车库的平移调度装置

说明书

本实用新型公开了一种智能车库的平移调度装置，包括：横臂架，横臂架的四角均转动连接有驱动轮，横臂架的一端设置有后梳齿台，后梳齿台内设置有若干个后梳齿，横臂架远离后梳齿台的一端设置有前梳齿台，前梳齿台内设置有若干个前梳齿，后梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机，前梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机，本实用新型具有以下优点：通过设置前梳齿和后梳齿，当车辆行驶到车厢机架上时，梳齿台通过后拉伸电机和前拉伸电机将后梳齿和前梳齿伸展到车辆轮胎底部，对车辆进行转移，结构简单，可靠性高，通过设置抬高电机和回转环，通过抬高电机可将车辆抬起，通过回转环转动带动上方的横臂架上的车辆旋转，灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及移车设备技术领域，具体涉及一种智能车库的平移调度装置。

背景技术

在车辆在深井停车库内停车时，需要对利用平移调度装置对车辆的位置进行移动，能够有效利用地下深层空间停车，解决了停车向地下深层空间发展的难题。

现有技术下，在利用传统平移调度装置对车辆进行调度时，无法自由旋转掉头，抬车不便，旋转不够灵活，而且传统的有线模式会增加电线磨损和事故发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在利用传统平移调度装置对车辆进行调度时，无法自由旋转掉头，抬车不便，旋转不够灵活，而且传统的有线模式会增加电线磨损和事故发生，为此提供一种智能车库的平移调度装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种智能车库的平移调度装置，其包括：横臂架，所述横臂架的四角均转动连接有驱动轮，所述横臂架的一端设置有后梳齿台，所述后梳齿台内设置有若干个后梳齿，所述横臂架远离后梳齿台的一端设置有前梳齿台，所述前梳齿台内设置有若干个前梳齿，所述后梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机，所述前梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机，所述横臂架的下方设置有车厢机架，所述车厢机架的上端焊接有车厢支架，所述横臂架停放于车厢支架上端，所述车厢支架的中部两侧之间设置有回转环。

其中，所述横臂架两侧之间且靠近前梳齿台的一端安装有抬高电机，所述抬高电机通过传动链与前梳齿台传动连接。

其中，所述前拉伸电机的输出轴上啮合连接有前链条，所述前拉伸电机通过前链条与前梳齿啮合连接，所述后拉伸电机的输出轴上啮合连接有后链条，所述后拉伸电机通过后链条与后梳齿啮合连接。

其中，所述横臂架靠近后梳齿台的一端拆卸连接有无线充电模块，所述横臂架的中部安装有超容量电池，所述无线充电模块与超容量电池电性连接。

其中，所述车厢机架的一侧中部固定连接有动力缸，所述车厢支架的两侧之间固定连接有回转支架，所述回转支架的上端与回转环转动连接，所述车厢机架的一端拆卸连接有光电传感器，所述车厢机架相对光电传感器的一角固定连接有车位检测光电。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置前梳齿和后梳齿，当车辆行驶到车厢机架上时，梳齿台通过后拉伸电机和前拉伸电机将后梳齿和前梳齿伸展到车辆轮胎底部，对车辆进行转移，结构简单，可靠性高。

2、通过设置抬高电机和回转环，通过抬高电机可将车辆抬起，通过回转环转动带动上方的横臂架上的车辆旋转，灵活方便。

3、通过设置无线充电模块，无需增加电线，大大减少电线磨损和事故发生，更加方便安全稳定。

4、通过设置车位检测光电，车位检测光电通过光电传感器检测要停放的车位是否有车，从而发送指令给横臂架挪车指令，防止在平移装置有车的情况下发生碰撞。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种智能车库的平移调度装置的横臂架结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种智能车库的平移调度装置的车厢机架结构示意图。