[实用新型]一种桌上型机械手直线电机

说明书

本实用新型公开一种桌上型机械手直线电机，包括外罩和连接板，所述外罩的内部位置处设置有连接板，所述连接板通过螺丝栓接于外罩处，所述连接板的内部位置处设置有一零二型直线电机模组，所述一零二型直线电机模组通过螺丝栓接于连接板处，横梁上设计有开口，方便上部横梁电源线穿过，外观美观，铝外壳与横梁配合，形成一个半包围的结构，内部模组搭配拖链通过横梁走侧立柱内部，机构紧凑，能根据客户需求，多种安装方式，能满足客户高精度正负零点零零二，高速度二千毫米每秒,高负重四千克(X轴)，五千克(Y轴)的使用需求，该设备通过新的结构设计，精度高，外观美感度大幅度增加，在市场推广中具有强大的竞争力。

技术领域

本实用新型属于桌面型机械手相关技术领域，具体涉及一种桌上型机械手直线电机。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手技术存在以下问题：现有的机械手包括桌面型机械手，桌面型机械手目前现有市场上已应用广泛，传统的机械手结构为内部为皮带传动，精度比较差，速度高，但精度差，无法满足客户的高端使用需求，如检测行业，高精度涂胶行业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌上型机械手直线电机，以解决上述背景技术中提出现有的机械手包括桌面型机械手，桌面型机械手目前现有市场上已应用广泛，传统的机械手结构为内部为皮带传动，精度比较差，速度高，但精度差，无法满足客户的高端使用需求，如检测行业，高精度涂胶行业的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桌上型机械手直线电机，包括外罩和连接板，所述外罩的内部位置处设置有连接板，所述连接板通过螺丝栓接于外罩处，所述连接板的内部位置处设置有一零二型直线电机模组，所述一零二型直线电机模组通过螺丝栓接于连接板处，所述连接板的前端位置处设置有侧立板，所述连接板的底端位置处设置有横梁，所述横梁通过螺丝栓接于外罩处，所述外罩的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱，所述侧立柱通过螺丝栓接于外罩处，所述侧立柱的内壁在位于下方位置处设置有底座，所述底座的顶端在位于凹槽位置处设置有八四型直线电机模组，所述八四型直线电机模组通过螺丝栓接于底座处，所述八四型直线电机模组的左侧位置处设置有支撑柱二，所述支撑柱二通过螺丝栓接于底座处，所述八四型直线电机模组的上方在位于左侧位置处设置有盖板二，所述八四型直线电机模组的上方在位于右侧位置处设置有盖板一，所述八四型直线电机模组的右侧位置处设置有侧盖板，所述侧盖板通过螺丝栓接于底座处，所述底座的底端位置处设置有底板，所述底板通过螺丝栓接于底座处，所述底板的底端在位于均匀位置处设置有支撑柱一。

优选的，所述底座设计成为特殊结构的U型槽机构，所述八四型直线电机模组下沉放置在U型槽底部，所述八四型直线电机模组的电机自带位置传感器及电源线等线缆为不外漏放置。

优选的，所述侧盖板、盖板一、盖板二、支撑柱二与底座形成了一个封闭的空腔结构，所述侧盖板共设置有两个，所述盖板一共设置有两个，所述盖板二共设置有一个，所述支撑柱二共设置有四个。

优选的，所述侧立柱上设计有空腔，所述横梁上设计有开口，所述横梁的开口内部设置有电源线。