[实用新型]一种将行程开关与转角轮集成的畜禽粪便清理机

说明书

本实用新型公开了一种将行程开关与转角轮集成的畜禽粪便清理机，主要由刮粪板，由主动轮、从动轮及电动机组装而成的主机，钢丝绳，及配套的转角轮、行程开关、控制箱构成，所述的行程开关主要由壳体，安装在壳体内的行程开关主轴、游标、限位开关、限位开关位置调节杆、脉冲信号组件组装构成，所述行程开关安装于转角轮上且所述行程开关主轴的其中一端延伸至行程开关壳体外部并与所述转角轮的主轴相连。本实用新型通过设计一个专用的行程开关并将其安装集成到转角轮上，从而有效防止设备被腐蚀，大大降低了故障的发生率，提高了设备的使用寿命，降低了安装与维护的难度，其脉冲信号组件可有效防止设备故障时钢丝绳的磨损，降低维护成本。

技术领域

本实用新型涉及畜牧机械设备，具体为一种安装在养殖场畜禽舍内的新型将行程开关与转角轮集成的畜禽粪便清理机。

背景技术

畜禽粪便清理机又称清粪机、刮粪机，安装在养殖场畜禽舍内粪道上。传统的清粪机主要由安装在左右两条粪道内的左右两块刮粪板，主机（主要由主动轮、从动轮及电动机组装而成），行程开关构成（如附图1所示），左右两块刮粪板通过钢丝绳与主机的主动轮及从动轮相连（钢丝绳通过四个转角轮形成一个方形“回路”，从而可以通过一个主机带动左右两块刮粪板实现同步运动），主动轮转动带动钢丝绳往复运动并带动左右两块刮粪板在粪道内往复运动从而将粪道内的畜禽粪便刮出粪道进行清理，行程开关安装在粪道的一端，当刮粪板正向运动到粪道的一端端部时，触发行程开关，行程开关控制主机的主动轮反向转动，从而通过钢丝绳带动刮粪板反向向粪道的另一端运动，刮粪板如此来回往复运动，从而将畜禽粪便从舍内清理到舍外，达到节省人力，优化畜禽舍内部环境，提高生产效率的目的。

然而，多年以来，清粪机的推广使用一直受到以下因素的困扰：一是清粪机一般安装于畜禽舍粪道内，设备运行环境恶劣，特别是现有清粪机控制刮粪板往复运动的行程开关（一般是在刮板两边的钢丝绳上各固定一个碰触点，并在刮板两边的转角轮处各安装一个控制开关，当刮板向一端运行到指定的极限位置后，钢丝绳上的碰触点碰触到转角轮处的控制开关，控制开关再控制主机逆向转动，并通过钢丝绳带动刮板向另一端运动），安装于粪道位置，存在大量畜禽粪便、尿液、消毒液、氨气等固相、液相、气相腐蚀性物质，损坏设备自动化控制的元器件，致使行程开关等设备发生运行故障和降低设备使用寿命；二是刮粪板在粪道内来回往复运动时，容易出现卡死现象，一旦刮粪板被卡死而无法运动时，带动刮粪板运动的钢丝绳就无法运动，而此时通过主动轮带动钢丝绳运动的电动机仍在工作，电动机带动主动轮转动，套在主动轮外表面的钢丝绳就会出现“打滑”现象，不动的钢丝绳与转动的主动轮外表面之间就会产生强烈的摩擦，从而导致主动轮及钢丝绳快速磨损而损坏，一旦需要更换主动轮及钢丝绳，就会耗时耗力且产生极高的维修成本。同时，如果行程开关出现故障，也会造成钢丝绳与主动轮之间的“打滑”现象从而造成主动轮及钢丝绳快速磨损；三是传统清粪机的安装过程中，自动化设备的实施和接线复杂，需有经过专门培训的电工或技术人员才能胜任安装工作，畜禽养殖场一般建设于农村远离社区的山野之中，具有实施技术能力的电工稀缺，机械清粪技术推广缓慢；四是畜禽舍建设过程中粪道施工经常会出现如表面不平整、放坡不均一、放坡要求与设备设计不匹配等施工质量问题，导致设备安装后运行故障频发，进而导致设备损坏。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种安装在养殖场畜禽舍内的新型将行程开关与转角轮集成的畜禽粪便清理机，以解决上述背景技术中的缺点与不足。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：