[实用新型]一种抓取式C型钢自动堆垛设备

权利要求书

1.一种抓取式C型钢自动堆垛设备，其特征在于：包括底板(1)和抓取机构(7)；

底板(1)：其上表面中部设有立板(2)，立板(2)的左侧面和底板(1)的上表面之间设有均匀分布的加强筋(3)，立板(2)的右侧面上端设有对称分布的支撑横梁(4)，前侧的支撑横梁(4)上表面设有横向齿条(11)，两个支撑横梁(4)组成整体的内部滑动连接有支撑板(5)，支撑板(5)的中部滑孔内滑动连接有升降柱(6)，升降柱(6)的左侧面设有竖向齿条(8)，支撑板(5)的上表面左侧设有第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的输出轴上设有与竖向齿条(8)啮合连接的第一齿轮(9)，支撑板(5)的上表面右侧设有第二伺服电机(12)，第二伺服电机(12)的输出轴上设有与横向齿条(11)啮合连接的第二齿轮(13)；

抓取机构(7)：设置于升降柱(6)的下表面；

其中：还包括PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)设置于前侧的加强筋(3)前侧面，第一伺服电机(10)和第二伺服电机(12)的输入端均电连接PLC控制器(14)的输出端，PLC控制器(14)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式C型钢自动堆垛设备，其特征在于：所述抓取机构(7)包括基板(71)、移动组件(72)、夹紧组件(73)、推出组件(74)和防脱板(75)，所述基板(71)设置于升降柱(6)的下表面，基板(71)的左端设有移动组件(72)，基板(71)的下表面左侧设有夹紧组件(73)，夹紧组件(73)的右侧面中部设有推出组件(74)，夹紧组件(73)的右侧面下端设有防脱板(75)。

3.根据权利要求2所述的一种抓取式C型钢自动堆垛设备，其特征在于：所述移动组件(72)包括第一电动伸缩柱(721)、滑柱(722)和矩形板(723)，所述第一电动伸缩柱(721)通过固定座设置于升降柱(6)的右侧面下端，升降柱(6)的伸缩端延伸出基板(71)的下表面并在端头处设有矩形板(723)，矩形板(723)的上表面设有对称分布的滑柱(722)，滑柱(722)均与基板(71)的左端滑动连接，第一电动伸缩柱(721)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种抓取式C型钢自动堆垛设备，其特征在于：所述夹紧组件(73)包括第二电动伸缩柱(731)和夹紧滑板(732)，所述第二电动伸缩柱(731)通过固定板设置于基板(71)的下表面左侧，第二电动伸缩柱(731)的伸缩端设有与基板(71)滑动连接的夹紧滑板(732)，夹紧滑板(732)的右侧面下端设有防脱板(75)，第二电动伸缩柱(731)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种抓取式C型钢自动堆垛设备，其特征在于：所述推出组件(74)包括导向柱(741)、推板(742)和弹簧(743)，所述导向柱(741)均与夹紧滑板(732)滑动连接，两个导向柱(741)组成整体的右侧面设有推板(742)，导向柱(741)的外表面中部均活动套接有弹簧(743)，弹簧(743)均位于夹紧滑板(732)的右侧面和推板(742)的左侧面之间。