[实用新型]自动化纽扣识别送扣机及纽扣识别装置

权利要求书

1.一种纽扣识别装置，其特征在于，包括：

承载于送扣机的安装机壳用于夹持识别纽扣的夹持旋转机构；

承载于送扣机的安装机壳的、用于对纽扣进行识别检测的识别摄像头；

用于将纽扣中心定位于所述识别摄像头正下方的定位机构；

用于将纽扣吹送至所述夹持旋转机构的吹送气嘴；以及，

用于在吹送纽扣时限制纽扣翻转的限位机构，所述限位机构能够延伸至所述夹持旋转机构的上方。

2.根据权利要求1所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：固定于送扣机的安装机壳的夹指气缸、设置于所述夹指气缸的动力输出端且相对设置的第一夹指和第二夹指、转动式装配于所述第一夹指的第一动力轮组、转动式装配于所述第二夹指的第二动力轮组、用于驱动所述第一动力轮组转动的动力驱动组件、以及固定于送扣机的安装机壳且位于所述第一动力轮组和第二动力轮组下方的移送托板。

3.根据权利要求2所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述动力驱动组件包括：固定于所述第一夹指的旋转驱动电机、固定于所述旋转驱动电机的动力输出轴的主动齿轮、转动式装配于所述第一夹指且与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮、以及连接于所述第一动力轮组且与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求3所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述定位机构包括：滑动式装配于送扣机的安装机壳的滑动座、固定于所述滑动座的定位气缸、固定于所述定位气缸且延伸至所述移送托板前端的定位支爪、固定于送扣机的安装机壳的第一定位调节块、滑动式装配于送扣机的安装机壳且与所述第一定位调节块相对应的第二定位调节块、一端铰接于送扣机的安装机壳的调节拨杆、以及一端连接于所述调节拨杆且另一端连接于送扣机的安装机壳的拉簧，所述调节拨杆上开设有第一腰型槽和第二腰型槽，所述滑动座上设有嵌入所述第一腰型槽的第一活动轴，所述第二定位调节块上设有嵌入所述第二腰型槽的第二活动轴。

5.根据权利要求2所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位安装块、固定于所述限位安装块的针阀气缸、以及固定于所述针阀气缸的活塞杆的压杆，所述压杆能够延伸至所述移送托板的上方。

6.一种自动化纽扣识别送扣机，其特征在于，包括：

安装机壳，所述安装机壳的一侧设有主控单元，所述安装机壳上设有上料振动盘；

承载于所述安装机壳且与所述上料振动盘的出料导轨相对接、用于将排列完成的纽扣向前导送的输送装置；

如权利要求1至5中任一项所述的纽扣识别装置，所述纽扣识别装置与所述输送装置的出料口相对接；以及，

承载于所述安装机壳用于将识别完成的纽扣夹送至钉扣机的送料机构。

7.根据权利要求6所述的自动化纽扣识别送扣机，其特征在于，所述输送装置包括：承载于所述安装机壳的安装架、承载于所述安装架的导料平台、形成于所述导料平台的输送通道、以及用于调节所述输送通道尺寸的调节机构。

8.根据权利要求7所述的自动化纽扣识别送扣机，其特征在于，所述导料平台包括：承载于所述安装架的底托、滑动式装配于所述底托且相对设置的第一限位挡条和第二限位挡条、以及固定于所述底托底部且两端分别连接于所述第一限位挡条和所述第二限位挡条的双头调节气缸，所述输送通道形成于所述第一限位挡条与所述第二限位挡条之间，所述调节机构包括：用于调节所述输送通道宽度的第一调节组件、以及用于调节所述输送通道高度的第二调节组件。