[实用新型]一种工业自动化运输小车

权利要求书

1.一种工业自动化运输小车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下侧固定连接有四个万向轮（11），所述底座（1）的上侧设有缓冲槽（12），所述缓冲槽（12）内滑动连接有支撑板（13），所述支撑板（13）的上侧设有若干个连杆（14），所述连杆（14）的上侧设有固定板（2），所述固定板（2）的上侧设有放置板（21），所述放置板（21）内设有安装槽（211），所述安装槽（211）内设有卸货装置（3），所述固定板（2）的上侧固定连接有弧形杆（22），所述放置板（21）的一侧设有弧形槽，所述弧形杆（22）与弧形槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述支撑板（13）与缓冲槽（12）的槽底之间固定连接有若干个缓冲弹簧（121），所述支撑板（13）的上侧设有沉槽（131），所述沉槽（131）的内壁一侧固定连接有第一电机（132），所述第一电机（132）的主轴端头固定连接有双向丝杆（133），所述双向丝杆（133）的另一端与沉槽（131）的内壁另一侧转动连接，所述双向丝杆（133）上设有两个滑块（134），所述连杆（14）的一端与两个滑块（134）的上侧转动连接，两个所述滑块（134）均与沉槽（131）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述双向丝杆（133）上设有两端螺纹方向相反的螺纹段，两个所述滑块（134）的中部均设有螺纹孔，两个所述滑块（134）上的螺纹孔的螺纹方向相反，两个所述滑块（134）均通过螺纹孔与双向丝杆（133）螺纹连接，两个所述滑块（134）分别位于双向丝杆（133）两段方向相反的螺纹段上。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：每两个所述连杆（14）的中部均通过转动杆转动连接，所述连杆（14）的顶部共同转动连接有两个楔形块（141），所述固定板的底部设有楔形槽，所述楔形块（141）均与楔形槽滑动连接，所述固定板（2）的一侧与放置板（21）的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述卸货装置（3）包括底板（31），所述底板（31）的两侧均固定连接有立板（32），两个所述立板（32）之间转动连接有若干个转轴（33），每个所述转轴（33）上均同轴固定连接有转筒（331），所述安装槽（211）的两侧均设有滑槽（212），两个所述立板（32）与两个滑槽（212）均为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述固定板（2）的上侧设有驱动槽（23），所述驱动槽（23）的内壁一侧固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）的主轴端头固定连接有驱动轴（241），所述驱动轴（241）的另一端与驱动槽（23）内壁的另一侧转动连接，所述驱动轴（241）上同轴固定连接有齿轮（242）和凸轮（243），所述安装槽（211）的底部设有避让槽（213），所述底板（31）的下侧固定连接有齿板（311），所述齿轮（242）穿过避让槽（213）并与齿板（311）相啮合。