[实用新型]一种圆盘上料装置

说明书

本实用新型公开了一种圆盘上料装置，包括吸附上料机构以及用于搬运吸附上料机构的三轴模组；吸附上料机构包括上料板和吸附组件，上料板连接三轴模组，上料板上设有吸附组件；吸附组件包括连接部、翻转件和吸附件，翻转件包括安装座、驱动源、连杆、支撑板和旋转轴，支撑板上设有旋转轴，安装座连接连接部，安装座上设置有驱动源，驱动源连接连杆，连杆可旋转的连接旋转轴，支撑板上设有吸附件。本实用新型通过吸附件、翻转件和三轴模组的配合实现产品的吸附、翻转和搬运，能够一次性完成多个产品的自动上料，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及圆盘上料装置。

背景技术

目前，公知的脚手架立杆盘扣在焊接时，一般都采用人工上料、人工穿管、人工点焊的方式，例如操作人员人工将圆盘进行上料并固定，然后人工将长管穿过固定好的圆盘，之后将圆盘和长管进行焊接。此方法费时、费力，生产效率低、劳动强度大。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种圆盘上料装置，包括吸附上料机构以及用于搬运所述吸附上料机构的三轴模组；

所述吸附上料机构包括上料板和吸附组件，所述上料板连接所述三轴模组，所述上料板上设有吸附组件；

所述吸附组件包括连接部、翻转件和吸附件，所述翻转件包括安装座、驱动源、连杆、支撑板和旋转轴，所述支撑板上设有旋转轴，所述安装座连接所述连接部，所述安装座上设置有驱动源，所述驱动源连接所述连杆，所述连杆可旋转的连接所述旋转轴，所述支撑板上设有吸附件；

吸附件包括穿杆和吸附部，穿杆穿设于支撑板上，穿杆的一端连接吸附部，吸附部为磁铁，吸附件包括弹簧，穿杆通过弹簧设于支撑板上；

所述翻转件还包括限位块，所述安装座相对连接部的另一端设置有限位块；

所述吸附组件还包括接近开关，所述接近开关设于支撑板的底部。

采用以上技术方案，所述驱动源为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述连杆，所述旋转轴可旋转的连接所述连杆。

采用以上技术方案，所述吸附件的数量为至少两个，至少两个吸附件对称的设于所述支撑板上。

采用以上技术方案，所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组连接Y轴模组，所述Y轴模组连接Z轴模组。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过吸附件、翻转件和三轴模组的配合实现产品的吸附、翻转和搬运，能够一次性完成多个产品的自动上料，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型吸附上料机构的结构示意图。

图3是图2的剖面示意图。

图中标号说明：11、X轴模组；12、Y轴模组；13、Z轴模组；2、吸附上料机构；21、上料板；221、连接部；2221、安装座；2222、驱动源；2223、连杆；2224、支撑板；2225、旋转轴；2226、限位块；231、穿杆；232、吸附部；233、弹簧；24、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。