[实用新型]钢桶上盖生产线的去盖装置

权利要求书

1.钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：包括依次连接的钢桶进料传送装置（1）和钢桶步进传送装置（2），所述钢桶进料传送装置（1）与所述钢桶步进传送装置的连接处设有钢桶顶振动工位，所述钢桶步进传送装置（2）上、沿着钢桶传送方向依次设有钢桶角度定位工位和钢桶去盖工位；所述钢桶顶振动工位包括振动装置，所述钢桶角度定位工位包括钢桶转动驱动装置（11）和钢桶角度定位装置，所述钢桶去盖工位包括钢桶去盖装置。

2.如权利要求1所述的钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：所述振动装置包括振动盘（9），所述振动盘（9）的顶部固定连接于摆杆A（22）的一端，所述振动盘（9）通过摆杆A（22）在气动活塞缸A（21）的作用下绕摆动轴A上下摆动，当振动盘（9）向下摆动至最大行程处的时候，所述振动盘（9）的底面与位于钢桶顶振动工位的钢桶顶盖贴合。

3.如权利要求2所述的钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：所述钢桶进料传送装置（1）上、对应位于钢桶顶振动工位的位置处设有挡桶装置，所述挡桶装置包括对称设于钢桶进料传送装置（1）两侧的挡杆（10），所述挡杆（10）在气动活塞缸B（24）的作用下、通过中部所设的摆动轴B（25）与钢桶进料传送装置（1）摆动连接，所述气动活塞缸B（24）与挡杆（10）背向位于钢桶进料传送装置（1）的钢桶一侧摆动连接。

4.如权利要求3所述的钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：当挡杆（10）向其中一侧摆动至最大行程处的时候，所述挡杆（10）靠近钢桶角度定位工位的一端将位于钢桶顶振动工位的钢桶进行限位，挡杆（10）远离钢桶角度定位工位的一端均与钢桶进料传送装置（1）对应侧齐平或位于钢桶进料传送装置（1）对应侧的外侧；当挡杆（10）向另一侧摆动至最大行程处的时候，所述挡杆（10）远离钢桶角度定位工位的一端将位于钢桶顶振动工位之前的钢桶进行限位，挡杆（10）靠近钢桶角度定位工位的一端均与钢桶进料传送装置（1）对应侧齐平或位于钢桶进料传送装置（1）对应侧的外侧。

5.如权利要求1所述的钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：用于驱动钢桶绕轴心水平转动的钢桶转动驱动装置（11）设于钢桶步进传送装置（2）对应于钢桶角度定位工位的位置处，所述钢桶角度定位装置包括气动活塞缸C（27）向下伸出的活塞杆C端部所设的摆杆B（12），所述摆杆B（12）的上部绕水平轴摆动连接与活塞杆C，所述摆杆B（12）与位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心之间的距离大于等于钢桶顶盖的大桶口与钢桶轴心之间的最小距离、且小于钢桶顶盖的小桶口与钢桶轴心之间的最小距离，所述摆杆B（12）摆动范围的所在平面、为位于钢桶角度定位工位的钢桶对应于摆杆B（12）位置处的切线所在竖直平面，所述活塞杆C的端部还固定连接有控制钢桶转动驱动装置（11）停止的接触开关，当摆杆B（12）的底端与钢桶顶盖的大桶口接触而摆动的时候，摆杆B（12）与接触开关接触，而使钢桶转动驱动装置（11）停止转动。

6.如权利要求5所述的钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：所述气动活塞缸C（27）固定连接于调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A端部；当调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A向远离位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心一侧移动至最大行程处的时候，所述摆杆B（12）与位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心之间的距离大于等于钢桶顶盖的大桶口与钢桶轴心之间的最小距离、且小于钢桶顶盖的小桶口与钢桶轴心之间的最小距离；当调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A向面向位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心一侧移动至最大行程处的时候，所述摆杆B（12）与位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心之间的距离小于钢桶顶盖的大桶口与钢桶轴心之间的最小距离。

7.如权利要求5所述的钢桶上盖生产线的去盖装置，其特征在于：所述活塞杆C的端部还设有压辊（28），所述压辊（28）的轴心水平、且经过位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心。