[实用新型]清洁机器人有效
申请号: | 202120114040.4 | 申请日: | 2021-01-16 |
公开(公告)号: | CN215348698U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 屈伟 | 申请(专利权)人: | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
本申请提供一种清洁机器人,包括移动底盘、拖布组件、清洁组件以及污水回收组件,清洁组件包括清洁件和污水盒,污水盒设置于移动底盘,清洁件用于将拖布组件上的污水刮除至污水盒内,污水回收组件包括回收箱、回收动力驱动组件以及连接管,连接管连通回收箱以及污水盒,回收动力驱动组件用于将污水盒内的污水抽取至回收箱内。本申请实施例提供的清洁机器人的拖布组件可以对地面进行深度清洁,清洁组件的清洁件可以及时地将拖布组件上的污水刮除至污水盒内,以对拖布组件进行及时的清洁,不会造成地面的二次污染,以保证清洁后的地面的干净度,同时通过污水回收组件对污水盒内的污水进行回收,以提高清洁机器人的储存污水的容量。
技术领域
本申请涉及智能机器人领域,具体而言,涉及一种清洁机器人。
背景技术
随着技术的不断发展,目前清洁机器人广泛地被应用,例如,扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能,扫地机器人在拖地过程中,通常会将水箱内的清水喷射至拖布上以将拖布进行湿润或者给地面喷水清洗,在清洁的过程中,扫地机器人会将清洁过程中产生的污水进行收集,但是由于结构限制,扫地机器人收集污水的容量较小。
实用新型内容
本申请实施例提出了一种清洁机器人,以解决以上问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请实施例提供一种清洁机器人,包括移动底盘、拖布组件、清洁组件以及污水回收组件,拖布组件设于移动底盘的底部,清洁组件包括清洁件和污水盒,污水盒设置于移动底盘,清洁件用于将拖布组件上的污水刮除至污水盒内,污水回收组件包括回收箱、泵体以及连接管,连接管连通回收箱以及污水盒,泵体用于将污水盒内的污水抽取至回收箱内。
相较于现有技术,本申请提供的清洁机器人的拖布组件可以对地面进行深度清洁,清洁组件的清洁件可以及时地将拖布组件上的污水刮除至污水盒内,以对拖布组件进行及时的清洁,不会造成地面的二次污染,以保证清洁后的地面的干净度,同时通过污水回收组件对污水盒内的污水进行回收,以提高清洁机器人的储存污水的容量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的清洁机器人在组装状态下的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的清洁机器人在拆分状态下的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的清洁机器人的移动底盘与污水回收组件在组装状下的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的清洁机器人的拖布组件在拆分状态下的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的清洁机器人的移动底盘、拖布组件以及清洁组件在组装状态下的结构示意图。
图6为图5沿A-A方向的剖视图。
图7为图6中A处的局部放大图。
图8为本申请实施例提供的清洁机器人的污水回收组件在拆分状态下的结构示意图。
图9为本申请实施例提供的清洁机器人的污水回收组件的剖视图。
图10为本申请实施例提供的清洁机器人的污水回收组件的下壳体、伸缩部以及过滤组件在组装状态下的剖视图。
图11为本申请实施例提供的另一种污水回收组件的剖面图。
具体实施方式
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