[实用新型]一种自转旋翼机操纵机构

权利要求书

1.一种自转旋翼机操纵机构，其特征在于：包括操纵杆（1）、俯仰推拉杆（2）、侧滚偏转杆（3）、左连杆（6）和右连杆（7）；

操纵杆（1）的下端通过第一转轴（22）与俯仰推拉杆的前端（21）活连；操纵杆（1）的下端还通过第三转轴（33）与侧滚偏转杆的前端（31）活连；

俯仰推拉杆（2）的后端通过第二转轴（24）与横杆架（9）活连；

侧滚偏转杆的前端（31）通过轴承活装在第一轴承套（32）上；第一轴承套（32）安装在支架的前端（41）；侧滚偏转杆（3）的后端通过轴承活装在第二轴承套（36）上；第二轴承套（36）安装在支架的后端（42）；侧滚偏转杆（3）的后端通过第四转轴（35）活装在横杆架（9）上；

支架的后端（42）与桅杆的下端（51）固定连接；桅杆的上端（52）安装有旋翼头（8）；

左连杆（6）的上端通过铰联活连在旋翼头（8）的左侧，左连杆（6）的下端通过铰联活连在左侧上弹性体（61）上，左侧下弹性体和左侧上弹性体（61）夹持着横杆架（9）的左端；

右连杆（7）的上端通过铰联活连在旋翼头（8）的右侧，右连杆（7）的下端通过铰联活连在右侧上弹性体（71）上，右侧下弹性体（72）和右侧上弹性体（71）夹持着横杆架（9）的右端。

2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机操纵机构，其特征在于：在侧滚偏转杆（3）上设置了侧滚偏转杆阻尼器（34）；侧滚偏转杆阻尼器（34）的下端固定在支架（4）上，侧滚偏转杆阻尼器（34）的上端与侧滚偏转杆（3）采用抱箍式连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自转旋翼机操纵机构，其特征在于：在俯仰推拉杆（2）上设置了俯仰推拉杆阻尼器（23），俯仰推拉杆阻尼器（23）的一端固定在侧滚偏转杆（3）上，俯仰推拉杆阻尼器（23）的另一端安装在俯仰推拉杆（2）上，俯仰推拉杆阻尼器（23）的中间是一块连接片，该连接片是用螺丝安装在俯仰推拉杆阻尼器（23）上的。

4.根据权利要求2所述的一种自转旋翼机操纵机构，其特征在于：抱箍采用有弹性的材料。

5.根据权利要求1或2所述的一种自转旋翼机操纵机构，其特征在于：右连杆（7）的结构与左连杆（6）相同，且左连杆（6）和右连杆（7）左右对称布置在桅杆（5）的左右两侧。