[实用新型]一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置

说明书

本实用新型公开了一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置，包括送料盘、振动送料轨、机械手机构和固定台，以及可移动设置固定台上的移动座，以及设置在所述移动座顶端且适合容纳静触头的定位槽，锁定机构包括滑动穿伸在所述定位槽的上方开口处的锁定杆，所述锁定杆具有伸入到定位槽开口处抵压住静触头的锁定状态，以及在机械手机构夹住静触头后退出定位槽外的解锁状态，采用本技术方案，实现了静触头的自动送料组装过程，整个送料组装过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，工序间配合协调可靠，提高线圈结构产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及线圈结构自动组装技术领域，具体涉及一种线圈结构自动化组装系统的触头组装装置。

背景技术

随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。

电磁线圈可应用于断路器的励磁回路中，在断路器中起到电磁脱扣与被保护电路连接的作用，电磁线圈包括线圈、导电板和静触头，其中，线圈一端通过导电板与外部电源连接，线圈另一端与静触头连接等构成导电回路。目前，在企业或工厂中，对电磁线圈主要还是靠人工操作焊接机构组装完成，一般是将线圈、导电板、静触头手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉使线圈两端与导电板和静触头相对应后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出。整个组装流程中，对于静触头的装配均是靠人工手动完成，即由装配人员逐个拿取静触头放入到夹具内，再加上这些静触头本身体积较小，长期拿取既增加劳动强度，操作不方便，又很容易发生掉落，工序衔接并不协调，以至于会拖慢生产节奏、影响整体产品的装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的静触头均是由装配人员逐个拿取放入到夹具内，长期拿取既增加劳动强度，操作不方便，又很容易发生掉落，工序衔接并不协调，以至于会拖慢生产节奏、影响产品装配效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线圈结构自动组装系统的触头组装装置，其特征在于，包括：

送料组件，包括送料盘，和连接所述送料盘的振动送料轨，振动送料轨在其振动作用下依次排列输送静触头；

定位组件，包括连接在所述振动送料轨一端用于接收静触头的固定台，以及沿垂直方向可移动设置所述固定台上的移动座，以及设置在所述移动座顶端且适合容纳静触头的定位槽，所述移动座可带动定位槽露出所述固定台；

机械手机构，用于将所述定位槽中的静触头取出并组装到预设的组装工位上；

锁定机构，与所述移动座相连，包括滑动穿伸在所述定位槽的上方开口处的锁定杆，所述锁定杆具有伸入到所述定位槽开口处抵压住静触头的锁定状态，以及在机械手机构夹住所述静触头后退出所述定位槽外的解锁状态。

作为一种优选方案，所述固定台上设有适合所述移动座穿过的通孔结构，其一侧侧壁上设有接通所述振动送料轨和定位槽的过料口，所述静触头通过所述过料口进入到所述定位槽中。

作为一种优选方案，所述移动座的另一端连接有第一气缸，所述移动座在所述第一气缸的驱动下带动静触头上移高出所述固定台。

作为一种优选方案，所述定位槽与所述静触头的形状轮廓相匹配，所述定位槽的两端设有限位在所述静触头两端的限位凸台。

作为一种优选方案，所述锁定机构包括与所述移动座联动设置的传动支架，和设置在所述传动支架上与所述限位凸台相对的锁定杆，以及驱动所述锁定杆穿过限位凸台伸入所述定位槽开口处的第二气缸。