[实用新型]一种通用型点阵式料仓装置

说明书

本实用新型公开了一种通用型点阵式料仓装置，包括机架、滑台、料盘、传动机构和缓存工位，所述机架顶部的框架为底座，底座下方的机架内可供运输料盘的AGV小车自由进出，滑台滑动连接在底座上，驱动滑台沿底座滑动的传动机构设置在底座的外侧边，底座外侧边还固定设有用于上料缓存的缓存工位；所述料盘通过定位销孔可拆卸连接在滑台上，其中滑台上固定设有定位锥销，料盘上设有与定位锥销配合的销孔，从料盘底部向上施力能够顶出料盘，使料盘从滑台上卸出；本实用新型解决了给料仓更换料盘时系统空置等待及便于使用AGV小车实现自动更换料盘的问题。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种通用型点阵式料仓装置。

背景技术

在自动化程度较高的机加工车间，对于小型零件的上下料，常常使用点阵式料仓配合工业机械手实现自动上下料，在一个料盘上料完成后，自动运输小车对其进行料盘的更换；当前点阵式料仓的传动装置一般布置于料盘的正下方，这不便于配用无轨小车（AGV小车）实现料盘的自动化更换，且在AGV小车对点阵式料仓更换料盘时，机械手上料需要等待，直至料盘更换完毕才能继续上料过程；由于自动化生产线具有严格的生产节奏性，上料等待打乱了生产线的固定节拍，导致生产节奏变缓，不仅降低自身的上料效率，还会影响其他工序的进行。

实用新型内容

针对当前点阵式料仓存在上料等待、不便于AGV小车更换料盘的缺陷，本实用新型提供一种通用型点阵式料仓装置。

本实用新型的技术方案如下：一种通用型点阵式料仓装置，包括机架、滑台、料盘、传动机构和缓存工位，所述机架顶部的框架为底座，底座下方的机架内可供运输料盘的AGV小车自由进出，滑台滑动连接在底座上，驱动滑台沿底座滑动的传动机构设置在底座的外侧边，底座外侧边还固定设有用于上料缓存的缓存工位；所述料盘通过定位销孔可拆卸连接在滑台上，其中滑台上固定设有定位锥销，料盘上设有与定位锥销配合的销孔，从料盘底部向上施力能够顶出料盘，使料盘从滑台上卸出。

本方案中，用于与滑台连接，放置料盘的底座设置在机架的顶部，传动机构设置在底座的外侧边，底座下方的机架框架内能够供AGV小车自由驶入驶出；传动机构改变了其传统的直接设在底座上的安装位置，为AGV小车与底座上料盘的自由配合上下料腾出空间，而设置在底座外侧的缓存工位填补了更换料盘时的物料空缺，抓取物料的机械手可以按照原节拍持续工作，省去了来料等待时间，提高了自动线生产效率。

进一步的，所述底座上表面设有滑轨，滑台通过滑块连接在滑轨上，传动机构为丝杠传动机构，滑台通过侧边的连接块连接在传动机构的丝杠螺母上，在丝杠传动机构的驱动下，滑台能够沿着底座滑动，所述传动机构外部设有封闭传动机构的罩壳。

进一步的，所述底座相对两侧分别设有至少两个缓存工位，缓存工位均通过紧固支架固定设置于底座侧边上；由于设计了多个缓存工位，在更换料盘时，自动线可以依次从各个缓存工位上抓取物料，更换料盘的时间更加宽裕。待料盘更换完毕，机械手会从刚换上的满料托盘中抓取毛坯料储存于之前被抓取掉的缓存工位上去，以实现对空料缓存工位的实时补料。

进一步的，所述滑台上设有四个定位锥销，料盘边缘处设有与定位锥销配合连接的四个销孔。

进一步的，所述料盘上还开设有四个AGV小车定位孔，AGV小车定位孔能够配合AGV小车先定位，后转移，避免转移料盘时料盘滑脱，转移时料盘稳定性更高。

进一步的，所述料盘上按阵列式设置有多个固定工位。

进一步的，所述机架侧边设有控制传动机构工作的电控柜。

进一步的，所述机架底部设有多个调整脚，用以调节机架平稳性。