[实用新型]一种建筑光照检测装置

权利要求书

1.一种建筑光照检测装置，其特征在于，包括自走装置、检测装置和数据处理装置；所述的检测装置位于所述的自走装置上，感应光照范围，驱动所述的自走装置在房间内行走；所述的数据处理装置无线连接所述的自走装置和检测装置，接收其传回的数据，测算行走面积；

所述的自走装置包括自走小车和测距传感器；所述的自走小车采用遥控式行走载具或者程序控制式行走载具，在房间内自行移动；所述的测距传感器位于所述的自走小车的四周，感应所述的自走小车的位置；

所述的检测装置包括感光板、光学传感器和控制器；所述的感光板位于所述的自走小车上，在所述的自走小车上面朝阳光；所述的光学传感器位于所述的感光板上，与所述的感光板固定连接，感应光照；所述的控制器位于所述的自走小车上，连接所述的自走小车和光学传感器，根据所述的光学传感器感应情况控制所述的自走小车行走。

2.根据权利要求1所述的一种建筑光照检测装置，其特征在于，所述的自走小车包括承载主体、驱动轮、从动轮、驱动电机和控制主板；所述的承载主体承载所述的自走小车，所述的驱动轮位于所述的承载主体的下方，驱动其运动；所述的从动轮位于所述的驱动轮的一侧，与所述的驱动轮相对应，承载所述的承载主体；所述的驱动电机位于所述的驱动轮的一侧，固定在所述的承载主体上，与所述的承载主体固定连接；所述的控制主板位于所述的承载主体上，连接所述的驱动电机，控制其工作。

3.根据权利要求1所述的一种建筑光照检测装置，其特征在于，所述的测距传感器设置不少于四个，位于所述的自走小车的四周，感应所述的自走小车与房间墙壁之间的距离，在所述的自走小车移动时，将房间内空间建立为坐标系，所述的自走小车的行走位置由四面传感数据确定。

4.根据权利要求1所述的一种建筑光照检测装置，其特征在于，所述的感光板下设置有支撑架和旋转架，所述的支撑架位于所述的自走小车上，沿竖直方向分布，与所述的自走小车固定连接；所述的旋转架位于所述的支撑架的一端，与所述的支撑架铰连接，围绕所述的支撑架的一端旋转。

5.根据权利要求4所述的一种建筑光照检测装置，其特征在于，所述的感光板与所述的旋转架之间采用万向连接，所述的感光板在所述的旋转架的一端上自由旋转。

6.根据权利要求1所述的一种建筑光照检测装置，其特征在于，所述的控制器在接收到所述的光学传感器的信号后控制所述的自走小车进行移动，并将所述的测距传感器的数据进行收录和传输，一旦所述的光学传感器感应不到光照，其不再工作，所述的测距传感器数据断开，直到所述的控制器重新工作。

7.根据权利要求1所述的一种建筑光照检测装置，其特征在于，所述的数据处理装置采用数字计算设备，将所述的测距传感器的数据进行接收并处理，绘制出房间内的数字坐标。