[实用新型]鞋底自动打粗机

权利要求书

1.一种鞋底自动打粗机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送机构、第一侧打粗机构、第一上打粗机构及补粗机构，所述输送机构设置有第一输送带，所述第一输送带上用于放置待打粗物件，所述第一输送带上方设置有第一抵压机构，所述第一抵压机构用于将待打粗物件抵压在第一输送带上，所述第一侧打粗机构分别设置在输送机构两侧，用于对待打粗物件的侧面部进行打粗操作，所述第一侧打粗机构包括第一打粗轮；所述第一上打粗机构设置在第一输送带上方，所述第一上打粗机构包括第二打粗轮，所述第一上打粗机构用于对待打粗物件的底端面进行打粗操作；所述补粗机构设置在输送机构一侧，所述补粗机构设置有第二输送带，所述补粗机构于第二输送带上方设置有第三抵压机构，所述第三抵压机构用于将待打粗物件抵压在第二输送带上，所述补粗机构于第二输送带两侧分别设置有第二侧打粗机构，用于对待打粗物件的侧面部进行打粗操作，所述第二侧打粗机构包括第四打粗轮。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：还包括第二上打粗机构，第二上打粗机构包括第三打粗轮，所述第一上打粗机构及第二上打粗机构沿第一输送带输送方向依次设置在第一输送带上方，所述第一上打粗机构用于对待打粗物件的底端面前部进行打粗操作，所述第二上打粗机构用于对待打粗物件的底端面后部进行打粗操作；所述第二打粗轮连接有第一驱动组件，所述第三打粗轮连接有第二驱动组件，所述第一驱动组件用于带动第二打粗轮上下移动，所述第二驱动组件用于带动第三打粗轮上下移动，第一驱动组件及第二驱动组件分别控制第二打粗轮及第三打粗轮依次对待打粗物件的底端面前部及底端面后部进行打粗操作。

3.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：还包括推送机构，所述推送机构设置在输送机构一侧，所述补粗机构设置在推送机构一侧。

4.根据权利要求3所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述推送机构包括推送台，所述推送台一侧设置有推送组件，从第一输送带输送过来的待打粗物件运送至推送台上，所述推送组件用于将推送台上的待打粗物件推送至补粗机构上，所述推送组件包括推送板、推送杆及推送气缸，所述推送板设置在推送杆一端，所述推送杆另一端与推送气缸连接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第一抵压机构包括多个沿第一输送带方向依次排列的第一抵压组件，所述第一抵压组件包括第一抵压支架，所述第一抵压支架上设置有第一抵压轮，所述第一抵压轮匹配设置在第一输送带上方，所述第一抵压轮用于对待打粗物件进行抵压操作。

6.根据权利要求1～3任一项所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第一侧打粗机构包括第一电机，所述第一电机一侧设置有第一曲杆连轴组件，所述第一曲杆连轴组件包括第一固定筒，所述第一固定筒一端部外侧部设置有第一曲杆，所述第一曲杆一端设置有第一固定座，所述第一打粗轮设置在第一固定座上；所述第一固定筒内设置有第一连轴，所述第一连轴两端分别凸伸出第一固定筒设置，所述第一连轴两端分别设置有第一传动轮及第一从动轮，所述第一电机一端设置有第一驱动轮，所述第一固定座上设置有第一被动轮，所述第一被动轮与第一打粗轮同轴设置；所述第一驱动轮通过同步带与第一传动轮连接，所述第一从动轮通过同步带与第一被动轮连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述输送机构两侧还设置有第二抵压机构，所述第二抵压机构设置在第一上打粗机构及第二上打粗机构下方，所述第二抵压机构用于对第一输送带上的待打粗物件的侧面部进行抵压操作；所述第二抵压机构包括支撑轮、抵压带及第二抵压组件，所述抵压带绕设在支撑轮上，所述支撑轮用于带动抵压带进行转动，所述抵压带匹配设置在第一上打粗机构及第二上打粗机构下方且设置在第一输送带两侧，所述第二抵压组件靠近抵压带内侧设置，所述第二抵压组件用于对抵压带内侧施力。