[实用新型]基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，属于煤矿井下设备技术领域。包括固定支架、至少一个线激光立体相机、煤流分布判断组件及异常报警组件，线激光立体相机用于获取皮带机上的煤流影像，煤流分布判断组件用于接收煤流影像，并根据煤流影像，识别皮带机上的煤流分布，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果，异常报警组件用于根据判读结果，发出报警信息。采用线激光立体相机获取皮带机上的煤流影像，降低了煤矿井下幽暗、多粉尘的环境对煤流影像清晰度、可辨识度的影响，提高煤流分布判断的准确性，能够及时发现并调整皮带机运行状态，降低皮带机磨损率，降低皮带机故障率。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置。

背景技术

皮带机是煤矿井下重要的运输设备之一，受前道工序、皮带机自身故障或其他原因，导致皮带机上煤流集中于皮带的某一侧。如果在此状态下长期运行，会引起皮带跑偏，加速皮带机磨损，导致皮带机故障。

目前，虽然有井下监控设备能够辅助对皮带机上的煤流分布井下检测，例如，专利号为201810591811.1的中国发明专利公开了一种基于图像信息采集的煤流监控方法，通过采集皮带机上的煤流影像，对煤流影像中的黑色像素进行分析，达到监控煤流的目的。但由于煤矿井下环境幽暗，且多粉尘，监控设备获取到的皮带上的煤流影像清晰度、可辨识度较差，导致监控数据误差较大，难以及时发现煤流异常状态，容易引起皮带机故障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，以解决现有技术中存在的受煤矿井下恶劣环境影像，监控设备获取的煤流影像清晰度、可识别度差的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，包括：

固定支架，所述固定支架设置在皮带机的一侧；

至少一个线激光立体相机，所述线激光立体相机设置于所述固定支架上，用于获取皮带机上的煤流影像；所述线激光立体相机包括影像输出模块；

煤流分布判断组件，所述煤流分布判断组件电性连接所述线激光立体相机，用于接收煤流影像，并根据煤流影像，识别皮带机上的煤流分布，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果；以及

异常报警组件，所述异常报警组件电性连接所述煤流分布判断组件，用于根据判读结果，发出报警信息。

优选地，所述煤流分布判断组件包括影像接收模块、煤流分布识别模块及煤流分布判断模块；所述影像接收模块用于接收煤流影像；所述煤流分布识别模块用于根据煤流影像中的像素信息，识别煤流分布，得到煤流分布图；所述煤流分布判断模块用于比较煤流分布图与预设的标准煤流分布图，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果。

优选地，所述固定支架上端设置有下端开口的防尘罩，所述线激光立体相机安装于所述防尘罩内；所述防尘罩上连接有吹扫进气管，所述吹扫进气管用于向所述防尘罩内鼓入吹扫风。

优选地，所述固定支架中部安装有补光灯，所述补光灯照射在皮带机上，形成漫反射。

优选地，所述煤流分布判断组件与所述线激光立体相机通过千兆光纤连接。

优选地，所述异常报警组件为声光报警仪或声报警器中的一种。

优选地，所述基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置还包括显示组件，所述显示组件电性连接所述线激光立体相机，用于接收并可视化煤流影像。