[实用新型]一种基于智能传感器用贴标包装装置

权利要求书

1.一种基于智能传感器用贴标包装装置，包括主箱(1)、包装盒供给箱(2)、包装盒盖存放箱(3)和标签剥离机(4)，其特征在于：所述主箱(1)上端左侧设置有六角度机器人(6)，所述主箱(1)上方前端设置有工作口(5)，所述主箱(1)上端右侧设置有标签剥离机(4)，所述六角度机器人(6)右端设置有包装盒盖存放箱(3)，所述六角度机器人(6)前端设置有包装盒供给箱(2)，所述六角度机器人(6)上端的机械抓手设置有真空吸盘(9)，所述标签剥离机(4)下端与主箱(1)上端固定连接，所述包装盒供给箱(2)内部设置有包装盒(15)，所述包装盒供给箱(2)上端内壁设置有对射型传感器(7)，所述包装盒(15)下端设置有滑板(14)，所述主箱(1)内部前端设置有转轴(16)，所述滑板(14)下端有设置有托板(13)，所述滑板(14)与包装盒供给箱(2)内壁滑动连接，所述托板(13)前端设置有丝杠(12)，所述丝杠(12)下端设置有工作电机(10)，所述丝杠(12)下端通过连接键与工作电机(10)的传动轴固定连接，所述工作口(5)内部设置有夹板(22)，所述工作口(5)内壁中部设置有漫反射光电传感器(8)，所述夹板(22)中部设置有从动杆(21)，所述主箱(1)内部前端设置有主齿轮(17)，所述转轴(16)通过连接键与主齿轮(17)固定连接，所述主齿轮(17)上端设置有副齿轮(18)，所述转轴(16)右端设置有微型电机(11)，所述副齿轮(18)上端设置有短轴(19)，所述微型电机(11)的传动轴通过连接键与转轴(16)右端固定连接，所述短轴(19)上端设置有主动杆(20)，所述从动杆(21)通过轴与夹板(22)中部转动连接，所述主箱(1)前端外壁左侧设置有控制面板(23)，所述主箱(1)下端四个边角位置处设置有万向轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述托板(13)内部通过滚珠与丝杠(12)滚动连接，所述丝杠(12)上端与主箱(1)上端左侧内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述从动杆(21)下端通过轴与主动杆(20)上端转动连接，所述主动杆(20)下端通过连接键与短轴(19)上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述主齿轮(17)中部通过连接键与转轴(16)固定连接，所述主齿轮(17)与副齿轮(18)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述主齿轮(17)的设置个数为两个，且两个所述主齿轮(17)分别对称设置在转轴(16)的左右两端位置处。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器用贴标包装装置，其特征在于：所述夹板(22)的设置个数为两个，且两个所述夹板(22)分别对称设置在主箱(1)内部上方的左右两端位置处。