[实用新型]出货装置和自动售货机

权利要求书

1.一种出货装置，用于自动售货机，其特征在于，包括框架、接货件、第一驱动机构、缓冲件和支撑件，所述第一驱动机构设置于所述框架，所述接货件与所述框架枢接且与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述接货件相对于所述框架在接货位置和出货位置之间转动；当所述接货件位于所述接货位置时，所述接货件能够接收货物；当所述接货件位于所述出货位置时，所述接货件上支撑的货物能够被输出；所述支撑件用于支撑位于所述接货位置的所述接货件；所述缓冲件设置于所述支撑件或所述接货件，用于减缓接货时所述接货件和所述支撑件之间的冲击。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，沿货物的输送方向，所述出货装置具有第一开口和第二开口，所述接货件位于所述第一开口和所述第二开口之间，所述接货件包括邻近于所述第一开口的第一端和邻近于所述第二开口的第二端，所述接货件通过转轴与所述框架枢接，且所述转轴位于所述接货件的第一端和所述接货件的第二端之间；当所述接货件位于所述接货位置时，所述支撑件用于支撑所述接货件的第一端。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述缓冲件设置于所述支撑件，当所述接货件位于所述接货位置时，所述接货件的第一端与所述缓冲件相对或抵接；当所述接货件位于所述出货位置时，所述接货件的第一端与所述缓冲件分离。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述框架包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一开口、所述第二开口和所述接货件均位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述支撑件邻近所述第一开口设置，且所述支撑件包括支撑板，所述支撑板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述支撑板具有悬空端，所述缓冲件设置于所述悬空端。

5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述缓冲件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑件和所述接货件两者中的一者连接，所述弹簧的另一端用于与所述支撑件和所述接货件两者中的另一者抵接。

6.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述框架包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述接货件位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述出货装置还包括设置于所述接货件上方的第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述接货件上是否支撑有物品。

7.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器包括分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板的第一发光器和第一接收器，所述第一发光器和所述第一接收器之间形成第一光线传播路径；所述第二传感器包括分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板的第二发光器和第二接收器，所述第二发光器和所述第二接收器之间形成第二光线传播路径；所述第一光线传播路径和所述第二光线传播路径呈夹角设置。

8.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述接货件包括支撑架，所述支撑架包括底板，所述底板的上表面形成用于接收货物的支撑面；或者，

所述支撑架设置有多个滚珠，多个所述滚珠共同形成用于接收货物的支撑面；或者，

所述支撑架上可转动地设置有多个输送辊，多个所述输送辊沿货物的输送方向依次排布，且共同形成用于接收货物的支撑面。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜、货架、递送装置和权利要求1-8任一项所述的出货装置，所述货架和所述递送装置均设置于所述机柜的内部，所述出货装置设置于所述机柜的外部，所述货架用于放置货物，所述递送装置用于在所述货架和所述出货装置之间递送货物，所述支撑件与所述机柜或所述框架固定连接；当所述接货件位于所述接货位置时，所述接货件能够接收所述递送装置输出的货物。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜、货架、第二驱动机构和权利要求1-8任一项所述的出货装置，所述货架和所述出货装置均设置于所述机柜的内部，所述货架用于放置货物，所述机柜的表面设置有取货口，第二驱动机构与所述出货装置传动连接，用于驱动所述出货装置相对于所述货架移动至与所述货架相对的第一位置和与所述取货口相对的第二位置，所述支撑件与所述框架固定连接；当所述出货装置位于所述第一位置且所述接货件位于所述接货位置时，所述接货件能接收由所述货架输出的货物；当所述出货装置位于所述第二位置且所述接货件位于所述出货位置时，所述接货件上的货物能够通过所述取货口输出。