[实用新型]基于机器视觉的井下皮带异物监测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，其特征在于，包括：

若干影像采集组件，所述影像采集组件沿皮带机的运行方向设置，用于采集皮带机上的煤流影像；相邻两个所述影像采集组件的间隔距离为3m～5m；

异物识别组件，所述异物识别组件电性连接所述影像采集组件，用于接收煤流影像，并根据煤流影像的像素信息，判断煤流中是否有异物，得到判断结果；以及

控制响应组件，所述控制响应组件电性连接所述异物识别组件，用于根据判断结果，执行控制动作。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，其特征在于，还包括摄影控制组件，所述摄影控制组件包括带速获取模块及延时控制模块，所述带速获取模块用于获取皮带机运行线速度；所述延时控制模块用于根据皮带机运行线速度及相邻两个所述影像采集组件的距离，获取相邻两个影像采集组件的曝光时间差；

所述影像采集组件电性连接所述延时控制模块，用于根据曝光时间差，采集皮带机上的煤流影像。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，其特征在于，所述异物识别组件包括若干影像接收模块、若干影像识别模块及异物判断模块，所述影像接收模块用于分别接收来自不同影像采集组件的煤流影像；所述影像识别模块用于分别对煤流影像进行像素解析，得到像素解析结果；所述异物判断模块用于根据至少两个像素解析结果，判断煤流中是否存在异物。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，其特征在于，所述控制响应组件包括预警模块、紧急停机模块、异物抓取控制模块中的至少一种，所述预警模块用于根据判断结果，发出预警信号；所述紧急停机模块用于根据判断结果，控制皮带机紧急停机；所述异物抓取控制模块用于根据判断结果，控制异物抓取装置工作。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件电性连接所述影像采集组件，用于接收并可视化煤流影像。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，其特征在于，所述影像采集组件为双目立体相机，且具有结构光光源模块。