[实用新型]一种具有振动功能的减速马达

权利要求书

1.一种具有振动功能的减速马达，包括：

一壳体，所述壳体内形成有一腔室；

一电动驱动机构，所述电动驱动机构容置于所述腔室内，所述电动驱动机构设有一马达轴，所述马达轴具有输出旋转动力的输出端；

其特征在于，还包括：

一偏心摆锤，所述偏心摆锤设于所述腔室内，所述马达轴穿过所述偏心摆锤且两者固定连接；以及

一减速装置，所述减速装置固设于所述壳体上，其具有一输入部分和一减速输出轴，所述输入部分驱动连接所述输出端，所述减速输出轴和所述输入部分减速动力连接。

2.根据权利要求1所述的具有振动功能的减速马达，其特征在于，所述偏心摆锤呈圆柱体状，所述马达轴偏心地穿过所述偏心摆锤。

3.根据权利要求1所述的具有振动功能的减速马达，其特征在于，所述减速装置选自齿轮减速装置、蜗杆减速装置或行星齿轮减速装置中的任意一种。

4.根据权利要求1～3任一项所述的具有振动功能的减速马达，其特征在于，所述电动驱动机构还包括两个电刷片、一换向器、一下套管、一上套筒、一铁芯组件、多个线包以及两块磁片；两个所述电刷片的一端伸出所述壳体且另一端均接触所述换向器，所述马达轴与所述壳体转动连接，所述马达轴向上依次穿过所述换向器、所述下套管、所述铁芯组件以及所述上套筒；所述线包设于所述铁芯组件上，两块所述磁片对称布置于所述腔室的内壁面上。

5.根据权利要求1～3任一项所述的具有振动功能的减速马达，其特征在于，所述壳体具有一前端面，所述减速装置固设于所述前端面上。

6.根据权利要求1～3任一项所述的具有振动功能的减速马达，其特征在于，所述壳体的前端设有一前轴承，所述壳体的后端设有一后轴承，所述马达轴的后端连接所述后轴承，所述输出端穿过所述前轴承。