[实用新型]一种移动底座显示屏保护装置及其移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动底座显示屏保护装置及其移动机器人，起重工显示屏保护装置包括本体、显示屏、盖体、弹性件。所述本体上设置挖空区域，所述显示屏嵌入挖空区域。所述盖体安装在本体上将显示屏遮住。所述弹性件的一端固定在盖体上，弹性件的另一端固定在本体上；所述盖体在让弹性件发生形变的方向上、沿着本体滑动，使所述显示屏遮挡或露出；所述弹性件在所述盖体完全关闭或所述盖体完全打开时恢复形变。一种移动机器人，包括上述任意一项所述移动底座显示屏保护装置。本实用新型中通过设置盖体，无论显示屏安装在AGV小车的侧面还是上面都可以保护显示屏不被外界物体损坏，并且整体结构简单，占用空间小，成本低。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动底座显示屏保护装置及其移动机器人。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在AGV小车上通常设置有显示屏用于交互(调试或是查看问题)；在现有技术中由于担心物品跌落造成屏幕碎裂，因此通常将显示屏安装在AGV小车的移动底座侧面，但是由于AGV小车的移动底座矮，安装在侧面的显示屏不方便调节，容易发生误操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动底座显示屏保护装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种移动底座显示屏保护装置，包括本体、显示屏、盖体、弹性件。所述本体上设置挖空区域，所述显示屏嵌入挖空区域。所述盖体安装在本体上将显示屏遮住。

所述弹性件的一端固定在盖体上，弹性件的另一端固定在本体上；所述盖体在让弹性件发生形变的方向上、沿着本体滑动，使所述显示屏遮挡或露出；所述弹性件在所述盖体完全关闭或所述盖体完全打开时恢复形变。

在本实用新型中，对弹性件不做限定，可以是普通的弹簧或是实现弹簧功能的组件，例如连杆机构和弹簧的组合形式。

在弹性件的作用下，盖体打开之后无需对盖体进行固定或是锁紧就可以对屏幕进行操作；同样的在关闭时，由于弹簧的弹性形变力可以稳定关闭；构思巧妙、结构简单使用方便。

进一步的：弹性件为扭簧，扭簧的两端、在滑动方向上位于两条不同的滑线上。

在这里选择的弹簧件是扭簧，由于扭簧的两端不在同一线上，因此扭簧可以实现“翻转”以达到形变到恢复的过程。

在盖体开关过程中扭簧是先发生形变、再恢复形变然后盖体完全打开；盖体的关闭同样是经过扭簧的形变再恢复形变。

进一步的：所述本体上设置滑道，所述滑道沿着弹性件形变方向设置。增加滑道可以保证盖体的开启和关闭稳定。

进一步的：所述盖体为“T”形板，所述滑道对应“T”形板的两段分别设置第一滑道和第二滑道；第一滑道宽度大于第二滑道宽度，所述第二滑道位于滑道的后段，使“T”形板的各段在不同滑道内滑动。

两端滑道和“T”形板形成了对盖体在滑道内滑动的限制，避免盖体脱落。

进一步的：显示屏固定在安装板上，所述安装板在所述显示屏上的投影大于所述显示屏，在安装板边缘设置连接孔。

为了便于显示屏的安装和更换，这里通过一安装板来对显示屏安装。

进一步的：盖体上设置推钮，所述推扭凸出于盖体上表面。推扭的使用可以降低操作难度。

进一步的：所述本体上挖空区域的另一侧设置凹槽，所述弹性件安置在该凹槽内。可以让结构紧凑。

进一步的：所述本体上设置安装孔。用于将本装置安装在移动座上。