[实用新型]轴承压装机构

说明书

本实用新型涉及轴承压装机构，包括机架、轴承夹取组件、轴承移动组件以及轴承压装组件，轴承夹取组件、轴承移动组件以及轴承压装组件分别连接于机架上，轴承压装组件的下方设有用于放置待压装工件的定位固定座。本实用新型通过设置轴承夹取组件、轴承移动组件以及轴承压装组件，由轴承夹取组件中的定位结构对轴承进行定位，由轴承夹取组件夹取轴承后，在轴承移动组件的带动下，移动至待压装工件指定的孔的位置上，轴承夹取组件松开对轴承的夹取后，由轴承压装组件进行轴承的压装，实现自动将轴承压装至连杆对应的孔内，提升工作效率以及避免出现漏装零件和压装不牢固的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配结构，更具体地说是指轴承压装机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前在货品搬运过程中也会应用到搬运机器人进行工作，以提升工作效率，但是这类机器人在生产过程中均是采用人工生产，机器人内涉及到连杆与轴套的装配过程也是由人工执行的，效率较为低下，且人工装配容易出现漏装零件和压装不牢固的问题。

因此，有必要设计一种新的装置，实现自动将轴承压装至连杆对应的孔内，提升工作效率以及避免出现漏装零件和压装不牢固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轴承压装机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：轴承压装机构，包括机架、轴承夹取组件、轴承移动组件以及轴承压装组件，所述轴承夹取组件、所述轴承移动组件以及所述轴承压装组件分别连接于所述机架上，所述轴承压装组件的下方设有用于放置待压装工件的定位固定座。

其进一步技术方案为：所述轴承夹取组件包括轴承夹取动力源、夹爪结构以及定位结构，所述轴承夹取动力源与所述轴承移动组件连接，所述轴承夹取动力源与所述夹爪结构连接，所述定位结构与所述轴承夹取动力源连接。

其进一步技术方案为：所述定位结构包括定位柱，所述夹爪结构包括左夹爪以及右夹爪，所述定位柱的外周设有限位环，所述定位柱通过连接架与所述轴承夹取动力源连接，所述定位柱位于所述左夹爪以及所述右夹爪之间，所述左夹爪以及所述右夹爪分别与所述轴承夹取动力源连接。

其进一步技术方案为：所述轴承夹取动力源包括动力源外壳，所述连接架与所述动力源外壳连接。

其进一步技术方案为：所述轴承移动组件包括移动模组，所述轴承夹取动力源与所述移动模组连接。

其进一步技术方案为：所述移动模组包括磁耦无杆气缸模组。

其进一步技术方案为：所述轴承压装组件包括轴承压装液压缸。

其进一步技术方案为：所述轴承压装液压缸通过支架与所述机架连接。

其进一步技术方案为：所述轴承压装液压缸设有输出轴，所述输出轴的末端连接有压装件。

其进一步技术方案为：所述定位固定座包括底板以及两个第一定位柱，两个所述第一定位柱设于所述底板上，所述底板连接于所述机架上。