[实用新型]一种生活家居用机器人

说明书

本实用新型涉及一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体和设置在扫地机本体外侧的弧形防撞板，扫地机本体内部四周通过螺钉固定安装有固定杆，固定杆中端焊接固定有固定板，固定板两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧，且防撞弹簧活动套接在固定杆外侧上，防撞弹簧另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块，防撞滑块一侧通过螺栓固定安装有第一连接件，弧形防撞板内侧位于第二连接件一侧通过螺钉固定安装有活动杆。有益效果：弧形防撞板将撞击力通过第一连接件、连接杆和第二连接件转化为固定杆上防撞滑块对防撞弹簧的压缩，橡胶材质的弧形防撞板实现缓冲效果好，保护扫地机本体，延长使用寿命，保护家具，提高安全系数，实用价值高。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种生活家居用机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具，缩短了扫地机器人的使用寿命，针对以上问题我们提出一种生活家居用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生活家居用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生活家居用机器人，包括有扫地机本体和设置在所述扫地机本体外侧的弧形防撞板，所述扫地机本体内部四周通过螺钉固定安装有固定杆，所述固定杆中端焊接固定有固定板，所述固定板两侧通过螺丝固定安装有防撞弹簧，且所述防撞弹簧活动套接在所述固定杆外侧上，所述防撞弹簧另一端通过螺丝固定安装有防撞滑块，且所述防撞滑块活动贯穿在所述固定杆外侧上，所述防撞滑块一侧通过螺栓固定安装有第一连接件，所述弧形防撞板内侧两端中心处通过螺栓固定安装有第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件之间通过螺栓活动连接有连接杆，所述弧形防撞板内侧位于所述第二连接件一侧通过螺钉固定安装有活动杆。

进一步的，所述扫地机本体外部通过螺栓固定安装有底座架，且所述底座架内焊接固定有减震弹簧，所述减震弹簧顶端焊接固定有减震板，所述减震板顶端焊接固定在所述活动杆底端上。

进一步的，所述扫地机本体外侧开设有活动槽，且所述连接杆均活动贯穿在所述活动槽中。

进一步的，所述减震板与所述底座架内部相吻合，且所述活动杆贯穿所述底座架顶部上。

进一步的，所述扫地机本体顶部一侧设有开关。

进一步的，所述弧形防撞板的数量为四个，且所述弧形防撞板为橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在工作中通过弧形防撞板将撞击力通过第一连接件、连接杆和第二连接件转化为固定杆上防撞滑块对防撞弹簧的压缩，将撞击力进行缓冲蓄能降解，从而保护扫地机本体和家具或者墙面，避免发生较强撞击，同时橡胶材质的弧形防撞板也将保护家具等，弧形防撞板两端的活动杆通过减震弹簧对撞击进行辅助缓冲降解，实现缓冲效果好，保护扫地机本体，延长使用寿命，保护家具，提高安全系数，实用价值高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的一种生活家居用机器人的结构示意图；