[实用新型]一种发球角度调整幅度大的发球装置

权利要求书

1.一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：包括云台底座、输送管路、发球部件；

发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体通过的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；

输送管路的入口方向朝下，第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线。

2.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：

还包括偏航角调节系统、俯仰角调节系统；

俯仰角调节系统包括第一电机，第一电机与发球部件连接并带动发球部件绕第一转动副的轴线旋转，偏航角调节系统包括第二电机，第二电机与输送管路连接并带动输送管路绕第二转动副的轴线旋转。

3.按照权利要求2所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：还包括云台支架，云台支架与输送管路固定连接，第一电机安装在云台支架上，第一电机通过带传动机构连接有D形轴并带动D形轴旋转；

发球部件包括工字架和固定块，工字架与发球管路固定连接，工字架为工字形且工字架的中部开有轴孔，轴孔的侧面设有开口从而轴孔的横截面呈D形，D形轴插入轴孔中，固定块盖于轴孔侧面的开口处并通过螺栓与工字架连接；

D形轴的转动轴线和第一转动副的轴线相同。

4.按照权利要求3所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：带传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮；第一电机的输出轴与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第一从动带轮与D形轴固定连接。

5.按照权利要求2所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：偏航角调节系统还包括第二主动带轮、第二从动带轮，第二电机安装在云台底座上，第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮连接；

第二从动带轮位于输送管路的入口下方并与输送管路固定连接，云台底座上的进球口位于第二从动带轮的下方，第二转动副为餐桌轴承，进球口与第二从动带轮通过餐桌轴承连接。

6.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：发球管路包括第一滚动导轨和第一滑动导轨，第一滚动导轨和第一滑动导轨之间形成供球体行进的发球通道；输送管路包括第二滚动导轨和第二滑动导轨，第二滚动导轨和第二滑动导轨之间形成供球体行进的输送通道；

第一滚动导轨和第二滚动导轨均包括支撑导板，支撑导板的形状与球体的走向相适应，支撑导板上沿球体的走向设有若干轴承，球体与支撑导板之间通过轴承滚动接触；第一滑动导轨和第二滑动导轨均包括导向板，导向板的形状与球体的走向相适应从而球体沿导向板的内表面行进。

7.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：输送管路包括上管路段和下管路段，上管路段的入口与下管路段的出口连接，上管路段的出口与发球管路的入口连接，下管路段的入口与进球口连接；

上管路段为横放的“U”形，下管路段为90°的弧形。

8.按照权利要求6所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：发球管路为90°的弧形。

9.按照权利要求8所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：

发球部件还包括发球支架，发球管路与发球支架固定连接；

发球支架包括顶板、底板和铝柱，顶板和底板均为扇形的镂空板，铝柱支撑于顶板和底板之间，第一滑动导轨安装于顶板和底板上，第一滚动导轨设于顶板和底板之间并与铝柱固定连接。

10.按照权利要求1所述的一种发球角度调整幅度大的发球装置，其特征在于：发球部件还包括发球摩擦轮、发球电机，发球电机与发球摩擦轮连接并驱动发球摩擦轮旋转，发球摩擦轮的数量为2个，2个发球摩擦轮从发射管的左右两侧嵌入发射管内并带动发射管内的球体射出。