[实用新型]一种抗风浪无人船

说明书

本实用新型属于工程测量和测控系统技术领域，尤其是一种抗风浪无人船，包括船体，所述船体的顶部固定安装有船架，且一侧转动安装有螺旋推桨且与螺旋推桨相邻的两侧均开设有检修口，两个检修口的两侧均开设有转动槽，任意一个转动槽内均转动安装有圆杆，位于同一侧的两个圆杆相互靠近的一侧固定套接有同一个与检修口相适配的挡板，两个挡板的四周均固定安装有密封条且两个挡板相互靠近的一侧均固定安装有固定杆，两个固定杆的顶部均开设有限位槽，所述船体的顶部内壁上固定安装两个固定块，两个固定块的底部均开设有转动槽。本实用新型结构简单、便于对无人船进行检修维护。

技术领域

本实用新型涉及工程测量和测控系统技术领域，尤其涉及一种抗风浪无人船。

背景技术

近年来，随着无线传输和自动导航技术的发展，一种遥控测量船应运而生。国内外各大公司也相继推出相应产品，在水域调查、航道测量、危险水域水下测量等相关领域进行了应用，取得了一定的经济效益，但难以解决遥控测量船稳定和轻巧的矛盾。在实际测量抛石险滩时，更要求遥控测量船速度快，功率高，防撞性强，船稳定性好。

申请号为CN201521054628.6的实用新型公开了一种动态抗风浪的无人船，包括船体、动力装置、传感器、船载控制主板、两个伺服电动缸驱动器、两个伺服电动缸和两个平衡翼，平衡翼包括浮体翼部和支撑架，浮体翼部呈柱状，支撑架的第一端与浮体翼部固定连接，第二端分别与伺服电动缸的可伸缩轴端固定连接，传感器连接到船载控制主板的输入端，两个伺服电动缸驱动器连接到船载控制主板的输出端，两个伺服电动缸驱动器分别与两个伺服电动缸连接，船载控制主板向伺服电动缸驱动器发出指令，驱动伺服电动缸作出伸缩运动。所述无人船根据实时感测船体左右偏转角度的数据来及时调整平衡翼的伸缩运动，能够动态地准确地改变左右两个平衡翼的伸缩长度，从而更好地调整无人船的平衡。然而该专利不便于对对船体的检修，若是发生故障，不便于进行维修，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗风浪无人船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抗风浪无人船，包括船体，所述船体的顶部固定安装有船架，且一侧转动安装有螺旋推桨且与螺旋推桨相邻的两侧均开设有检修口，两个检修口的两侧均开设有转动槽，任意一个转动槽内均转动安装有圆杆，位于同一侧的两个圆杆相互靠近的一侧固定套接有同一个与检修口相适配的挡板，两个挡板的四周均固定安装有密封条且两个挡板相互靠近的一侧均固定安装有固定杆，两个固定杆的顶部均开设有限位槽，所述船体的顶部内壁上固定安装两个固定块，两个固定块的底部均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有丝杆导套，两个丝杆导套上均固定套接有绕线轮，且底端均螺纹套接有丝杆，两个绕线轮之间套接有同一个连接绳，连接绳的两端分别固定在对应的绕线轮上，所述船体远离螺旋推桨的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端均延伸至螺纹孔外且一端转动安装有位于船体内的活动板，所述活动板的顶部固定安装有位于连接绳内的且与连接绳相适配的挤压轮。

优选的，所述螺纹杆的另一端固定套接有转盘。

优选的，两个丝杆的底部均固定安装有与限位槽相适配的限位块。

优选的，任意一个圆杆上均套接有第一扭簧，任意一个第一扭簧的两端分别固定在对应的转动槽的两侧内壁上。

优选的，两个丝杆导套上均套接有第二扭簧，两个第二扭簧的两端分别固定在对应的转动槽的两侧内壁上。

优选的，所述两个挡板相互远离的一侧均固定安装有拉杆，所述船体的顶部内壁沿水平方向上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块均固定在活动板的顶部。