[实用新型]一种全向运动训练靶标

说明书

本实用新型属于士兵训练设备技术领域，公开了一种全向运动训练靶标，它包括靶标本体，靶标本体上设有控制装置、通信装置、定位装置、数据采集装置、电机和减速机组、供电装置；靶标本体的底部安装有四个车轮；所述电机和减速机组包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机连接，减速机的转轴上设有实体靶板；所述控制装置的信号输入端与定位装置、通信装置、数据采集装置的信号输出端连接；控制装置的信号输出端与通信装置、电机和减速机组、每个车轮的信号输入端连接。本实用新型用于控制靶标的全向运动，通过控制装置控制车轮，能够实现靶标本体全向运动，靶标本体朝向始终保持同一个方向，不受运动轨道和固定路线的限制。

技术领域

本实用新型属于士兵训练设备技术领域，涉及一种靶标，具体涉及一种全向运动训练靶标。

背景技术

随着国际形势的不断变化和安防反恐的客观需求，实弹射击训练已经成为我国部队训练的重要手段。在对士兵进行实弹射击训练时，通常需要设置用于射击的移动靶。其中，射击移动靶能够提高士兵射击移动目标的能力，而传统移动靶由于受运动轨道和固定路线的限制，很难满足现代化的射击训练需求，不利于士兵的射击训练。

实用新型内容

本实用新型的目的，是要提供一种全向运动训练靶标，通过控制装置控制车轮，实现靶标本体的全向运动，运动时靶标本体朝向始终保持同一个方向，不受运动轨道和固定路线的限制。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种全向运动训练靶标，它包括靶标本体，所述靶标本体上设有控制装置、通信装置、定位装置、数据采集装置、电机和减速机组、供电装置；所述靶标本体的底部安装有四个车轮；所述电机和减速机组包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机连接，减速机的转轴上设有实体靶板；

所述控制装置的信号输入端与定位装置、通信装置、数据采集装置的信号输出端连接；控制装置的信号输出端与通信装置、电机和减速机组、每个车轮的信号输入端连接；

所述实体靶板通过数据采集装置与控制装置连接，控制装置通过通信装置与存储有靶标本体正面朝向数据的上位机连接；

所述供电装置分别与控制装置、通信装置、定位装置、数据采集装置、电机和减速机组、每个车轮连接。

作为限定，每个所述车轮均包括轮毂电机、转向电机、轮胎、支架；

所述轮胎设置在支架内，轮毂电机设置在轮胎的轴承上，转向电机设置在支架上；所述轮毂电机、转向电机的信号输入端与控制装置的信号输出端连接。

作为第二种限定，所述供电装置包括锂电池组和电压转化电路板，电压转化电路板分别与锂电池组、控制装置、通信装置、定位装置、数据采集装置、电机和减速机组、每个车轮的轮毂电机和转向电机电连接。

作为第三种限定，其特征在于，所述控制装置、数据采集装置均采用以ARM系列单片机为核心的电路。

作为第四种限定，所述实体靶板为导电膜靶板。

作为第五种限定，所述电机和减速机组中，电机采用直流电机，减速机采用蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型通过控制装置控制车轮，能够使靶标本体直线运动、曲线运动，以及原地旋转运动，实现靶标本体全向运动，不受运动轨道和固定路线的限制；

（2）本实用新型中，控制装置通过轮毂电机、转向电机，可以控制车轮实现不同转动速度、不同转动方向以及不同旋转方向，实现靶标本体运动，而且能够保证靶标本体运动时朝向始终保持同一个方向；

（3）本实用新型中，上位机中存储有靶标本体正面朝向数据，控制装置通过通信装置与上位机通信连接，能够实现靶标本体朝向不变；