[实用新型]一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构

权利要求书

1.一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于，包括机械臂(1)，其一侧设置有镶嵌装置(26)，其另一侧设置有镶套夹取装置(27)，所述镶嵌装置(26)包括爪座(2)以及沿爪座(2)周向均匀设置的若干个气动夹爪组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述镶套夹取装置(27)包括滑动设置在机械臂(1)上的至少两个爪型夹齿(11)和设置在机械臂(1)内与爪型夹齿(11)传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿(11)两两之间分别设置有滑动销(12)，滑动销(12)之间滑动设置有推动盘(13)，所述滑动销(12)上套设有推料弹性件(14)，推料弹性件(14)位于推动盘(13)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述机械臂(1)的前端设置有第四气缸(15)，第四气缸(15)传动连接有气缸推板(16)，气缸推板(16)位于推动盘(13)的下方带动推动盘(13)沿滑动销(12)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述第四气缸(15)上设置有用于检测气缸推板(16)是否推动到位的磁性开关(17)。

5.根据权利要求4所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述推动盘(13)上设置有至少两个承托部(18)，所述爪型夹齿(11)上设置有承载部(19)，承托部(18)和承载部(19)位于同一周向位置上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述气动夹爪组件(3)包括支座(311)，支座(311)上滑动设置有左夹爪(312)以及与左夹爪(312)相对设置的右夹爪(313)，所述支座(311)内设置有与左夹爪(312)和右夹爪(313)传动连接的第一气缸，左夹爪(312)和右夹爪(313)在第一气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪(312)上移动设置有至少一个左推动销(314)，所述右夹爪(313)上移动设置有至少一个右推动销(315)，左推动销(314)和右推动销(315)在第一气缸的作用下配合卸料。

7.根据权利要求6所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述爪座(2)内位于气动夹爪组件(3)的下方设置有可以使气动夹爪组件(3)沿纵向移动的弹性件(4)。

8.根据权利要求7所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述左夹爪(312)上设置有至少一个用于安装左推动销(314)的左推动槽(316)，左推动槽(316)的上部设置有左限位部(317)，所述左推动销(314)上设置有与左限位部(317)配合的左挡止部(318)；所述右夹爪(313)上设置有至少一个用于安装右推动销(315)的右推动槽(319)，右推动槽(319)的上部设置有右限位部(320)，所述右推动销(315)上设置有与右限位部(320)配合的右挡止部(321)；所述左推动销(314)和左推动槽(316)之间设置有左弹性件(322)；所述右推动销(315)和右推动槽(319)之间设置有右弹性件(323)。

9.根据权利要求7所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述支座(311)上设置有用于左夹爪(312)和右夹爪(313)滑动的滑动槽(324)，滑动槽(324)上分别设置有用于左夹爪(312)左右移动限位的右定位槽(325)和用于右夹爪(313)左右移动限位的左定位槽(326)，所述左夹爪(312)的底部设置有与右定位槽(325)配合的左定位块(327)，所述右夹爪(313)的底部设置有与左定位槽(326)配合的右定位块(328)。

10.根据权利要求7所述的一种镶嵌及镶套夹取集合工装机构，其特征在于：所述左夹爪(312)设置有左定位销(329)，所述右夹爪(313)设置有右定位销(330)，所述左推动销(314)位于左定位销(329)的旁侧，所述右推动销(315)位于右定位销(330)的旁侧；所述左定位销(329)和右定位销(330)均包括从上至下依次相连的定位销上部(3311)、定位销中部(3312)和定位销下部(3313)，所述定位销上部(3311)呈椎状，所述定位销中部(3312)和定位销下部(3313)之间具有台阶部(3314)。