[实用新型]一种镶嵌装置及嵌取集合工装机构

权利要求书

1.一种镶嵌装置，其特征在于，包括机械臂(1)，机械臂(1)的一侧设置有爪座(2)，爪座(2)上沿周向均匀设置有若干个气动夹爪组件(3)，气动夹爪组件(3)包括支座(311)，支座(311)上滑动设置有左夹爪(312)以及与左夹爪(312)相对设置的右夹爪(313)，所述支座(311)内设置有与左夹爪(312)和右夹爪(313)传动连接的第一气缸，左夹爪(312)和右夹爪(313)在第一气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪(312)上移动设置有至少一个左推动销(314)，所述右夹爪(313)上移动设置有至少一个右推动销(315)，左推动销(314)和右推动销(315)在第一气缸的作用下配合卸料。

2.根据权利要求1所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述爪座(2)内位于气动夹爪组件(3)的下方设置有可以使气动夹爪组件(3)沿纵向移动的弹性件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述爪座(2)上位于气动夹爪组件(3)的旁侧设置有若干个弹性推杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述左夹爪(312)和右夹爪(313)的旁侧分别设置有防尘片(6)，所述爪座(2)的边缘处设置有护罩(7)。

5.根据权利要求1所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述左夹爪(312)上设置有至少一个用于安装左推动销(314)的左推动槽(316)，左推动槽(316)的上部设置有左限位部(317)，所述左推动销(314)上设置有与左限位部(317)配合的左挡止部(318)；所述右夹爪(313)上设置有至少一个用于安装右推动销(315)的右推动槽(319)，右推动槽(319)的上部设置有右限位部(320)，所述右推动销(315)上设置有与右限位部(320)配合的右挡止部(321)。

6.根据权利要求5所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述左推动销(314)和左推动槽(316)之间设置有左弹性件(322)；所述右推动销(315)和右推动槽(319)之间设置有右弹性件(323)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述支座(311)上设置有用于左夹爪(312)和右夹爪(313)滑动的滑动槽(324)，滑动槽(324)上分别设置有用于左夹爪(312)左右移动限位的右定位槽(325)和用于右夹爪(313)左右移动限位的左定位槽(326)，所述左夹爪(312)的底部设置有与右定位槽(325)配合的左定位块(327)，所述右夹爪(313)的底部设置有与左定位槽(326)配合的右定位块(328)。

8.根据权利要求7所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述左夹爪(312)设置有左定位销(329)，所述右夹爪(313)设置有右定位销(330)，所述左推动销(314)位于左定位销(329)的旁侧，所述右推动销(315)位于右定位销(330)的旁侧；所述左定位销(329)和右定位销(330)均包括从上至下依次相连的定位销上部(3311)、定位销中部(3312)和定位销下部(3313)，所述定位销上部(3311)呈椎状，所述定位销中部(3312)和定位销下部(3313)之间具有台阶部(3314)。

9.根据权利要求7所述的一种镶嵌装置，其特征在于：所述左夹爪(312)的底部可拆卸设置有与滑动槽(324)配合的左滑块(332)，所述右夹爪(313)的底部可拆卸设置有与滑动槽(324)配合的右滑块(333)，所述左定位块(327)和右定位块(328)分别相对且错位设置在左滑块(332)和右滑块(333)上，其中，左定位块(327)可以伸入右滑块(333)的底部，右定位块(328)可以伸入左滑块(332)的底部。

10.一种嵌取集合工装机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种镶嵌装置，还包括设置在机械臂(1)内的第二气缸和两个分别与第二气缸活塞杆传动连接且左右对称分布的机械手指(8)，两个机械手指(8)位于机械臂(1)的前端部，并在每个机械手指(8)上设置防滑块(9)。