[实用新型]电磁驱动打桩机及自走式电磁驱动打桩机

权利要求书

1.一种电磁驱动打桩机，其特征在于，所述电磁驱动打桩机包括：

主桩架（1），设有纵向分隔的第一桩室及第二桩室；

曳引机构，包括曳引轮（201）、滑轮组A（202）、曳引绳（206）、曳引配重（204）及吊架（212），所述曳引配重（204）设于所述第二桩室，并与所述第二桩室的侧部滑动连接；所述曳引轮（201）设于所述主桩架（1）并用于与曳引电动机（221）传动连接，所述曳引绳（206）绕装于所述曳引轮（201）及所述滑轮组A（202），所述曳引绳的一端与所述曳引配重（204）连接，另一端与所述吊架（212）连接；

电磁驱动系统，包括平板式定子（301）及定子壳体（302），所述平板式定子（301）装设于定子壳体（302）的内侧，所述定子壳体（302）竖设于第一桩室，所述吊架（212）与定子壳体（302）内侧滑动连接；

脱锤装置，包括锤体（207）及用于与电源连接的电磁铁（216），所述电磁铁（216）绝缘连接于所述吊架（212），所述锤体（207）设于电磁铁（216）下方并与所述电磁铁（216）电磁配合；所述锤体（207）与所述定子壳体（302）内侧滑动连接，所述锤体（207）的外侧面覆盖金属板（210）且与所述平板式定子（301）气隙配合。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动打桩机，其特征在于，所述电磁驱动系统还包括定子壳体升降装置，所述定子壳体升降装置包括壳体配重（304）、壳体配重滑架（305）、滑轨（307）、牵引绳（309）、滑轮组B（310）及壳体控制电机（311），所述定子壳体（302）通过壳体架（303）与所述第一桩室的侧部滑动连接，所述吊架（212）通过滑轮（209）与所述定子壳体（302）的内侧滑动连接；所述滑轨（307）设于所述第二桩室的侧部并向下延伸，所述壳体配重（304）通过所述壳体配重滑架（305）与所述滑轨（307）滑动连接；所述牵引绳（309）绕装于所述壳体控制电机（311）及所述滑轮组B（310），并与所述定子壳体（302）或所述壳体架（303）连接，所述定子壳体（302）受所述壳体控制电机（311）的运动控制；

所述定子壳体升降装置还包括活动棘板（313）、三角形挡头（314）、棘板支架（315）及推拉件；所述活动棘板（313）与棘板支架（315）铰接，所述棘板支架（315）装设于所述第一桩室的侧部，所述三角形挡头（314）固设于所述定子壳体（302）的外侧，所述活动棘板（313）与所述棘板支架（315）之间设有压簧，所述推拉件与各活动棘板（313）串接，所述活动棘板（313）与三角形挡头（314）配合，且在压簧及推拉件的作用下实现接合与分离的状态。

3.根据权利要求1或2所述的电磁驱动打桩机，其特征在于，所述曳引机构还包括曳引电动机（221）、花键（222）、凸头（223）及曳引机架（224），所述曳引轮（201）通过所述花键（222）与所述曳引电动机（221）传动连接，所述曳引轮（201）上设有与曳引绳（206）适配的螺旋状绳槽，所述凸头（223）固设于曳引机架（224）且与所述曳引轮（201）上的螺旋状绳槽配合。

4.根据权利要求3所述的电磁驱动打桩机，其特征在于，所述电磁驱动打桩机还包括控制器、配重传感器（218）及磁条（219），所述磁条（219）设于所述第二桩室的侧部，所述配重传感器（218）设于所述曳引配重（204）并与所述磁条（219）配合；所述配重传感器（218）与所述控制器电连接，所述曳引电动机（221）及所述电磁铁（216）受所述控制器的信号控制。