[实用新型]管材自动卡盘装置

权利要求书

1.一种管材自动卡盘装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体上设有转盘本体(2)、卡盘本体(3)、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构，所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽(4)；

所述卡盘本体上设有四组卡紧机构，每组卡紧机构包括气缸(5)、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮(6)、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮(7)、通过第一连接轴与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮(8)以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构；

所述夹爪结构包括滑块(9)和夹爪(10)，所述滑块和所述夹爪固定连接，所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条(11)，所述夹爪的下端安装有柔性滚轴(12)；

所述第一驱动机构包括第一电机(13)和第五齿轮(14)，所述第一电机的输出轴与所述第五齿轮连接，所述转盘本体的外周设有与所述第五齿轮相啮合的齿环。

2.根据权利要求1所述的管材自动卡盘装置，其特征在于：所述卡盘本体上还设有第四齿轮(15)，四个所述第二齿轮皆与所述第四齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的管材自动卡盘装置，其特征在于：所述第一连接轴通过轴承与所述卡盘本体转动连接。

4.根据权利要求1所述的管材自动卡盘装置，其特征在于：四组所述卡紧机构两两对称设于所述卡盘本体上。

5.根据权利要求1所述的管材自动卡盘装置，其特征在于：所述滑块的侧壁对称安装有两根齿条，所述卡盘本体上还通过轴承转动连接有第六齿轮(16)，所述第三齿轮和所述第六齿轮分别与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的管材自动卡盘装置，其特征在于：所述滑块和所述夹爪之间安装有连接块(17)，所述连接块的下端安装有过渡轮(18)，所述过渡轮和所述柔性滚轴两者的下表面位于同一水平线。

7.根据权利要求1所述的管材自动卡盘装置，其特征在于：所述第五齿轮为斜齿轮。