[实用新型]取料机器人

说明书

本实用新型公开了一种取料机器人，包括机器人和取料组件，所述取料组件包括取料臂、吸料结构、夹紧结构和调距结构；所述吸料结构包括若干可吸住待移动产品表面的吸盘体，所述吸盘体安装于所述取料臂上；所述调距结构包括对称设于所述取料臂上的移动板，每一所述移动板的一端与气缸的输出轴连接，所述气缸通过固定板与所述取料臂连接；所述夹紧结构包括手指气缸以及与所述手指气缸的气爪连接的夹紧臂，所述手指气缸通过所述移动板与所述取料臂连接。本实用新型采用吸料结构、夹紧结构和调距结构配合将产品与模具脱离，代替人工取料的方式，整个过程操作方便，且结构简单，便于实现，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型机械制造技术领域，特别是涉及一种取料机器人。

背景技术

在自动化生产流水线中，往往会涉及到一些材料和工件的搬运，例如，在生产中，会需要将一条流水线上的半成品搬运到另一流水线或者机床上进行下道工艺的加工。

现行中对于从流水线取料的方式，有很多厂家都是采取人工的方式取出，人工取出的方式会导致成本较高，而且这种方式不仅速度慢，效率低，也涉及到操作安全问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种取料机器人，采用吸料结构、夹紧结构和调距结构配合将产品与模具脱离，代替人工取料的方式，整个过程操作方便，且结构简单，便于实现，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种取料机器人，包括机器人和取料组件，所述取料组件与所述机器人通过快拆组件连接，所述取料组件包括取料臂、吸料结构、夹紧结构和调距结构，所述吸料结构、夹紧结构和调距结构皆安装于所述取料臂上；

所述吸料结构包括若干可吸住待移动产品表面的吸盘体，所述吸盘体安装于所述取料臂上；

所述调距结构包括对称设于所述取料臂上的移动板和气缸，所述气缸与所述移动板连接，所述气缸的输出轴与固定板连接，所述固定板与所述取料臂连接；

所述夹紧结构包括手指气缸以及与所述手指气缸的气爪连接的夹紧臂，所述手指气缸通过所述移动板与所述取料臂连接；

所述移动板上安装有定位传感器。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述移动板相对所述取料臂的一侧设有滑轨，所述取料臂相对所述移动板的一侧设有与所述滑轨相匹配的滑槽。

进一步地说，所述吸盘体通过软管连接有真空泵。

进一步地说，所述夹紧臂的内侧设有用于保护产品表面的软垫。

进一步地说，所述手指气缸为亚德客HFZ32。

进一步地说，所述快拆组件为桥田QT8175。

进一步地说，所述定位传感器为CCD相机。

本实用新型的有益效果：

工作时，机器人将取料臂下探至成品工件处，先由定位传感器定位产品的位置，再由手指气缸夹紧产品、吸盘体吸附产品表面后取下产品，将机器人手臂末端移动至流水线上方，将产品放置在流水线上后松开气爪及吸盘体，之后机器人将取料臂移动到注塑机上方，等待注塑机完成注塑以此循环完成自动化下探取料。

附图说明

图1是本实用新型的设备结构示意图；

图2是本实用新型取料组件的结构示意图；

图3是本实用新型夹紧结构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：