[实用新型]一种自动化奶茶机

说明书

本实用新型公开了一种自动化奶茶机，包括机架，所述机架内设置PLC控制系统，所述机架上分别设置搅拌杯输送机构、冰箱机构、液体出料机构、雪克机、多轴机械手、成品杯输送机构、落杯机构、固体出料机构、按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构、液体料筒和固体料筒；所述冰箱机构和液体出料机构位于搅拌杯输送机构的上方，雪克机和多轴机械手均位于搅拌杯输送机构的输出端，落杯机构和固体出料机构位于成品杯输送机构的上方，所述按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构均位于成品杯输送机构的输出端。本实用新型通过各机构的合作，能够实现自动化的奶茶制作，且有多种配方供顾客选择，不仅提高了奶茶的制作效率，而且提升了消费者的购买体验。

技术领域

本实用新型涉及餐饮机器技术领域，具体涉及一种自动化奶茶机。

背景技术

奶茶是世界范围内的流行饮品，随着生活质量和生活水平的提高，喝奶茶慢慢的成为了人们日常生活娱乐中的一种习惯，尤其以奶茶的多种配方混合配制，组成了不同口味的饮品，广受年轻人的喜爱，在大街小巷各种类型的奶茶店随处可见。

目前市面上的奶茶售卖方式以实体店人工配制和自动化一体式两种为主。实体店面无任何自动化设备，仅仅依靠人工手动配置，虽然种类较多，口感丰富，但是配置时间较长，且效率低下，尤其周末和节假日，店面门口聚集了大量的顾客，影响了消费者的体验；自动化一体式为箱柜式结构，配置过程可以实现自动化，但是由于体积和储存量较小，仅能够添加液体和粉末，口感比较单一，难以满足消费者对多种口感的需求。

基于此，有必要针对手工奶茶无法自动生产的问题，提供一种自动花奶茶机，能够自动地完成取杯、加料和热封等操作，并且有多种配方供顾客选择，在制作多种口感的同时，还提高了奶茶的制作效率，极大地提升了消费者的购买体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化奶茶机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化奶茶机，其创新点在于：包括机架，所述机架内设置PLC控制系统，所述机架上分别设置搅拌杯输送机构、冰箱机构、液体出料机构、雪克机、搅拌杯定位板、多轴机械手、成品杯输送机构、落杯机构、固体出料机构、按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构、液体料筒和固体料筒；所述冰箱机构和液体出料机构位于搅拌杯输送机构的上方，所述雪克机、搅拌杯定位板和多轴机械手均位于搅拌杯输送机构的输出端，所述成品杯输送机构与搅拌杯输送机构平行设置，所述落杯机构和固体出料机构位于成品杯输送机构的上方，所述按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构均位于成品杯输送机构的输出端，所述贴标机构位于标签机和封口机之间，所述液体料筒与液体出料机构连通，所述固体料筒与固体出料机构连通。

进一步的，所述搅拌杯输送机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的滑块上设置第一安装板，所述第一安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端设置气爪，所述气爪的活塞端设置夹片，所述夹片用于夹取搅拌杯。

进一步的，所述冰箱机构包括冰箱，所述冰箱的顶部设置箱门，底部为锥形结构，且下方设置绞龙槽，所述绞龙槽内设置绞龙，所述绞龙采用电机驱动，所述绞龙槽位于绞龙输出的一端设置出冰口。

进一步的，所述液体出料机构包括安装座，所述安装座上设置多个加热罐，且分别与液体料筒连通，所述加热罐内部设置温度计和蒸汽管道，所述蒸汽管道与热源连通，所述加热罐底部设置水泵及出液口。

进一步的，所述成品杯输送机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的滑块上设置第二安装板，所述第二安装板上设置用于放置成品杯的套杯，所述套杯的底部设置重量传感器。

进一步的，所述落杯机构包括安装架，所述安装架上设置至少两个落杯机。

进一步的，所述固体出料机构包括龙门架，所述龙门架上设置多个蠕动泵，所述蠕动泵的输入端与固体料筒连通，其输出端设置出料口。