[实用新型]一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构

权利要求书

1.一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：该机构用于圆卷针辅助下料，其包括夹爪驱动装置、上夹爪和下夹爪，所述夹爪驱动装置的一侧设有垂直导轨，所述上夹爪、下夹爪上下活动设置在所述垂直导轨上，通过所述夹爪驱动装置驱动上下移动，所述上夹爪内设置有朝向所述下夹爪的夹压装置，由所述夹爪驱动装置带动所述夹压装置和下夹爪将电芯两侧夹住，以便于圆卷针从电芯内部拨出。

2.根据权利要求1所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述夹压装置包括压块、活塞，所述上夹爪内设有底部开口的活塞腔，所述活塞活动设置在所述活塞腔内，所述活塞朝向底部开口的一端连接有压块。

3.根据权利要求2所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述活塞通过气体提供压力，所述上夹爪的顶部设置有与所述活塞腔连通的气阀。

4.根据权利要求2所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述夹压装置还包括导杆、弹簧、活动块，所述导杆活动穿设在所述上夹爪内，且所述导杆的下端与所述压块连接，所述导杆的上端连接有活动块，所述活动块和上夹爪之间设置有套设在导杆外的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述导杆呈矩阵分布有四个，每两个导杆的上端连接有一个活动块，下端连接有一个压块，每个活动块和上夹爪之间设置有两个分别套设在两个导杆外的弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述夹压装置还包括限位螺丝，所述限位螺丝活动穿设在所述活塞腔内，且所述限位螺丝的下端与所述活塞连接，所述限位螺丝的上端与所述活动块连接。

7.根据权利要求4或5所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述压块为仿形压块，所述仿形压块的表面形状与电芯外周壁相适配。

8.根据权利要求1所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述上夹爪的电芯接触面上设置有若干个第一真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述下夹爪的电芯接触面上设置有若干个与所述第一真空吸盘相对应的第二真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种圆卷针下料夹压块辅助下料机构，其特征在于：所述夹爪驱动装置为气缸。