[实用新型]一种罐体堆垛布置结构

说明书

本实用新型提供了一种罐体堆垛布置结构，其罐体在出产线前堆垛到设定层数，之后将已经堆垛好的罐体输送，使得罐体的后续堆垛方便快捷。其包括进桶输送带、步进送桶输送线、叠桶机构、转运机构、出桶输送带，所述进桶输送带的末端连接步进送桶输送线的起始端，所述叠桶机构包括底部叠桶托盘、中部接桶臂组、上部支承夹爪、垂直导向框，所述底部叠桶托盘上设置有感应器，所述中部接桶臂组连接有垂直向升降气缸，所述垂直向升降气缸驱动中部接桶臂组垂直向升降转运下方的桶体，所述上部支承夹爪用于支承住住位于垂直导向框最下方的桶体的对应止挡边，所述转运机构包括上部压桶座、下部接桶盘、第一连接支架、第二连接支架、垂直升降架。

技术领域

本实用新型涉及包装罐体堆垛的技术领域，具体为一种罐体堆垛布置结构。

背景技术

在包装产品的罐体制造成型后，现有的成品管的出料方法，均为在产线上单一排列输出，之后在根据包装箱所需的层数进行人工堆垛，在实际过程中，由于需人工堆垛，其使得罐体的装箱效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种罐体堆垛布置结构，其罐体在出产线前堆垛到设定层数，之后将已经堆垛好的罐体输送，使得罐体的后续堆垛方便快捷。

一种罐体堆垛布置结构，其特征在于：其包括进桶输送带、步进送桶输送线、叠桶机构、转运机构、出桶输送带，所述进桶输送带的末端连接步进送桶输送线的起始端，所述叠桶机构包括底部叠桶托盘、中部接桶臂组、上部支承夹爪、垂直导向框，所述底部叠桶托盘上设置有感应器，所述中部接桶臂组连接有垂直向升降气缸，所述垂直向升降气缸驱动中部接桶臂组垂直向升降转运下方的桶体，所述上部支承夹爪用于支承住位于垂直导向框最下方的桶体的对应止挡边，所述转运机构包括上部压桶座、下部接桶盘、第一连接支架、第二连接支架、垂直升降架，所述上部压桶座、下部接桶盘之间通过第一连接支架连接，所述第一连接支架上设置有压桶气缸，所述压桶气缸驱动所述上部压桶座垂直向动作压附住顶层桶体的上表面，所述第一连接支架的底部设置有水平接桶动力结构，所述水平接桶动力结构驱动第一连接支架水平向动作、用于水平方向转运叠装的桶体，所述水平接桶动力结构固接于第二连接支架，所述第二连接支架连接垂直升降架的输出端，所述垂直升降架将叠装的桶体转运至出桶输送带的输入端。

其进一步特征在于：

所述中部接桶臂组包括有至少三个接桶臂，三个接桶臂环布于支承圈，每个接桶臂的向心端设置有伸缩气缸，伸缩气缸的内端固装有接桶卡扣，所述接桶卡扣用于支承住桶体的对应止挡边，所述支承圈的外径大于桶体外径，所述支承圈连接于垂直升降气缸；

所述垂直导向框的朝向所述转运机构的高度立面上设置有限位挡条，所述限位挡条通过连接杆连接有翻转驱动杆，所述翻转驱动杆在转运机构进入到垂直导向框的面域前打开限位挡条，确保转运机构对叠装桶体的转运。

采用本实用新型后，产品由进桶输送带把桶沿着进桶方向送至步进送桶输送线的起始端，之后步进送桶输送线把桶送到叠桶托盘位置,叠桶托盘的感应器传递信号后，通过中部接桶臂组将桶体一个一个自下而上放置于垂直导向框内、并通过上部支承夹爪支承住于垂直导向框最下方的桶体的对应止挡边，直至桶体的叠放达到预设的高度，压桶座与接桶盘通过水平接桶动力结构驱动到垂直导向框的上下位置，接桶盘接住最底部的筒体后，上部支承夹爪打开，同时压桶座下压压住顶部的桶体，之后水平接桶动力结构驱动压桶座、接桶盘水平移动至出桶输送带的正上方，最后通过垂直升降架将叠装的桶体垂直向下落至出桶输送带上、打开压桶座后，叠装的桶体沿着出桶输送带输出；其罐体在出产线前堆垛到设定层数，之后将已经堆垛好的罐体输送，使得罐体的后续堆垛方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的中部接通臂组的组装示意简图；

图中序号所对应的名称如下：