[实用新型]一种优化的主被动平衡训练台

说明书

一种优化的主被动平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件，在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，电动缸通过伺服电机驱动，两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，两个电动缸的尾端通过万向节连接在机架上，压力传感器、伺服电机均连接至控制器。本实用新型有效的降低了设备成本和安装制作的成本。

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置，特别涉及主被动平衡训练台，属于康复治疗设备技术领域。

背景技术

主被动平衡训练台是一种常用的康复训练设备，在中国专利号2019217482048中公开了一种集测试和主被动训练的平衡训练台，能够较好的应用在患者的主被动训练中，该平衡感训练台在被动训练时采用电动缸作为动力驱动防滑脚踏板运动，在主动训练时电动缸关闭自锁，采用可调的液压阻尼器提供阻力，供患者主动训练，该平衡训练台可以较好的用于患者的主被动平衡训练，但其中使用了多个液压阻尼器，这种部件成本较高，而且组装繁琐，在后续的设备研发中需要更好的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于对目前的主被动平衡训练台进一步的设计、优化，提供一种优化的主被动平衡训练台。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种优化的主被动平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板， 在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件，所述的摆动轴组焊件包括摆动轴 ，摆动轴上端固定连接有上限位板安装板，上限位板安装板的上表面固定连接有璧上开设有开口的开槽套，所述的开槽套与摆动轴同心，开槽套上部固定连接有上支撑板，在上支撑板周向上均匀分布穿设有四根限位杆，四根限位杆位于开槽套外侧，在支撑架上周向上均匀分布有与其固定连接的螺栓，下支撑板和塑胶的下限位板均穿设螺栓中，下支撑板下部的螺栓上具有定位螺母，下限位板位于下支撑板之上，下限位板上的螺栓上具有锁紧螺母，在下支撑板上固定连接有与各限位杆上下相对的防转连接件，在各防转连接件上均固定连接有橡胶环，各限位杆插设在橡胶环中； 杆端球面接头为一球形轴承上固定连接有两根呈L形分布的杆，竖直方向的杆固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；L形连接块或水平方向的杆从开槽套的开口中穿过； 在上限位板安装板下安装有上限位板，上限位板与下限位板之间具有间隙且上下对应；在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，所述的两个电动缸为不带自锁的电动缸，电动缸通过伺服电机驱动，所述的两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，所述的两个电动缸的尾端通过万向节连接在机架上，所述的压力传感器、伺服电机均连接至控制器。

本实用新型的积极有益技术效果在于：与中国专利号2019217482048中公开的一种集测试和主被动训练的平衡训练台，本实用新型中将电动缸改为不带自锁的电动缸，电动缸的尾端通过万向节与机架之间相连接，就可以省去四个液压阻尼器，被动训练与该专利的原理和过程相同，主动训练时，通过给伺服电机施加电流，使电动缸产生保持扭矩，进而控制电动缸活塞杆产生伸缩阻力，阻力的大小可通过通入电流的大小来调节，本实用新型中电动缸即可以作为被动训练的动力、又可以作为主动训练的阻力，有效的降低了设备成本和安装制作的成本，功能还得以完整的保留。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的内部示意图。

图3是内部上方的示意图。

图4是摆动轴组焊件的示意图。

图5是杆端球面接头的部分示意图。

具体实施方式