[实用新型]一种药剂灌装控制装置

权利要求书

1.一种药剂灌装控制装置，包括药剂储存箱(1)，其特征在于：所述药剂储存箱(1)的下方设置有定位件(4)，所述药剂储存箱(1)的下端面连通有排管(102)，所述排管(102)的下端面从上至下依次连通有拉伸管(103)、硬直管(104)和灌药管(105)，所述灌药管(105)内侧壁的下方固定连接有微型距离传感器(304)，所述硬直管(104)的中部通过法兰固定连接有流量计(3)，所述流量计(3)的上下两侧分别设置有与硬直管(104)相匹配的控制球阀(301)和安全球阀(302)，所述硬直管(104)的右侧设置有两个均匀分布的微型控制电机(303)，两个所述微型控制电机(303)的输出端分别与控制球阀(301)和安全球阀(302)的阀杆固定连接；

所述控制球阀(301)的上方设置有与硬直管(104)相匹配的管套(107)，所述管套(107)的左右两侧均固定连接有连接板(108)，两个所述连接板(108)的上端面均固定连接有电控升降杆(2)；

所述定位件(4)的上端面开设有四个均匀分布的定位槽(401)，四个所述定位槽(401)内侧壁的底端均设置有微型电子秤(402)，所述定位件(4)左右两侧的后方分别设置有卸料架(6)和上料架(7)，所述卸料架(6)和上料架(7)的前方均设置有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述定位件(4)外侧壁的中部固定连接有限位滑轨(403)，所述定位件(4)下方的外侧壁设置有与限位滑轨(403)相匹配的限位滑座(404)。

3.根据权利要求2所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述限位滑座(404)的下方设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端的上端面贯穿限位滑座(404)并延伸至限位滑座(404)的外部与定位件(4)的下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述卸料架(6)和上料架(7)的形状均呈“L”状，所述卸料架(6)和上料架(7)的上端面均固定连接有调整电机(601)，所述卸料架(6)和上料架(7)的下方均设置有转盘(602)，所述转盘(602)的上端面与调整电机(601)的输出端固定连接，所述转盘(602)的下端面固定连接有升降臂(603)，所述升降臂(603)外侧壁的下方固定连接有抓料臂(604)。

5.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述排管(102)的左右两侧均固定连接有连接件(106)，所述连接件(106)的上下两端分别与药剂储存箱(1)和电控升降杆(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述药剂储存箱(1)上方的左侧连通有上料机，所述药剂储存箱(1)的右侧从上至下依次固定连接有距离传感器显示屏(101)和控制器(109)，所述距离传感器显示屏(101)与控制器(109)电性连接。