[实用新型]木质大堵头吸盘套件

说明书

木质大堵头吸盘套件，包括快插弯管接头、基板、带座无油衬套、气管、三通快插接头、圆螺母止动垫圈、金属垫圈、圆螺母、真空吸盘、空心导杆、弹簧、传感器及支架、吹气管、快插接头、堵头。本实用新型解决了木质大堵头自动供料机从堵头垛上提取定位不太准确的堵头、且堵头表面有灰尘的难题，为木质大堵头自动供料机自动取料提供了支持。该木质大堵头吸盘套件安装在木质大堵头自动供料机中XZ直角坐标机械手的Z轴末端，每套木质大堵头吸盘套件一次只能吸取一个堵头，根据需要可以任意套组合使用，这样可以更好的适应不同的需求。

技术领域

本实用新型属于造纸行业专用设备，具体涉及一种适用于造纸厂纸卷输送生产线上机器手在线自动塞堵头系统中的用于吸取碎木压制的大堵头的木质大堵头吸盘套件。

背景技术

造纸厂为了使纸卷在存储及运输过程中保持纸卷圆度，会有在纸卷中心的纸芯管两端内孔中塞入较大尺寸的碎木压制的塞头。该项工作不仅劳动强度大、耗时长，而且木质大堵头表面有灰，体积大比较占空间也比较沉重。为使得木质大堵头也能有高效的供料方式，我们进一步研制木质大堵头自动供料机。为攻克从堵头垛上提取堵头，我们研制了木质大堵头吸盘套件。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种木质大堵头吸盘套件，以解决木质大堵头自动供料机从堵头垛上提取定位不太准确堵头、且堵头表面有灰尘的难题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

木质大堵头吸盘套件，包括快插弯管接头、基板、带座无油衬套、气管、三通快插接头、圆螺母止动垫圈、金属垫圈、圆螺母、真空吸盘、空心导杆、弹簧、传感器及支架、吹气管、快插接头、堵头。带座无油衬套有四件，分别用螺钉固定在基板相应孔位上；空心导杆有四根，分别以外螺纹端穿过基板上的孔再串在带座无油衬套内可以轴向移动；弹簧有四件，分别套在空心导杆上，卡在空心导杆非螺纹端与带座无油衬套间；金属垫圈有四件，分别装在空心导杆螺纹端螺纹段处，一端与空心导杆上轴肩贴紧；圆螺母止动垫圈有四件，分别装在空心导杆螺纹端螺纹段处，一端与金属垫圈贴紧，内舌卡在螺纹段槽定位内；圆螺母有四件，分别装在空心导杆螺纹端螺纹段处，一端与圆螺母止动垫圈贴紧并被圆螺母止动垫圈止动；真空吸盘有四件，分别装在空心导杆非螺纹端。

所述快插弯管接头装在每个空心导杆螺纹端；所述三通快插接头装在两个快插弯管接头间，装在两个三通快插接头间；所述气管连接快插弯管接头和三通快插接头，连接三通快插接头和三通快插接头；所述堵头安装在只安装了一个快插接头的吹气管上。

所述快插接头安装在吹气管上，当该木质大堵头吸盘套件是排在压缩空气进气端或者非末端位置时两头各装一个，当该木质大堵头吸盘套件是排在末端位置且非进气端时只在其中一头装一个。

本实用新型的进步效果：解决了木质大堵头自动供料机从堵头垛上提取定位不太准确堵头、且堵头表面有灰尘的难题，为木质大堵头自动供料机自动取料提供了支持。该木质大堵头吸盘套件安装在木质大堵头自动供料机中XZ直角坐标机械手的Z轴末端，每套木质大堵头吸盘套件一次只能吸取一个堵头，根据需要可以任意套组合使用，这样可以更好的适应不同的需求。

附图说明

图1为木质大堵头吸盘套件结构示意图（局部剖）。

图2为木质大堵头吸盘套件结构示意图。

图中：1-快插弯管接头，2-基板，3-带座无油衬套，4-气管，5-三通快插接头，6-圆螺母止动垫圈，7-金属垫圈，8-圆螺母，9-真空吸盘，10-空心导杆，11-弹簧，12-传感器及支架，13-吹气管，14-快插接头，15-堵头。

具体实施方式

下面结合附图的实施例进一步说明。