[实用新型]一种采用不间断供电的存取货物小车及立库

说明书

本实用新型公开了一种采用不间断供电的存取货物小车及立库，包括：车身，用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组，以及用于为小车供电的电源模组；其中，电源模组包括内部电源和外部电源，外部电源连接设于小车外部，其通过连接至小车的输电单元向小车提供电力，以及为内部电源充电，内部电源用于当外部电源断电时，能够以其自身储存的电能，向小车提供接续的电力，以保证小车供电系统的电源不间断性。本实用新型集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种采用不间断供电的存取货物小车及使用该采用不间断供电的存取货物小车的立库。

背景技术

用于从储存系统拾取标准货箱的运载器已经得到了一些应用。例如，在WO 98/49075中提出了相关现有技术的储存系统的详细说明，在挪威专利NO317366中公开了适合于此类储存系统的现有技术的运载器的技术细节。

诸如上述的储存系统一般包括立体铝制货架，货箱存放在货架的立式货格内，并从仓库地面垂直向上堆叠。在货架顶部上设置有按正交方向(参考平面直角坐标系的x轴向和y轴向)布置形成网格状的平行轨道，在平行轨道上投放有多个带有车轮的遥控运载器或机器人，并且能在这些平行轨道上通过车轮之间的交替使用实现换向，进行水平的横向或纵向的移动。并且，每个运载器或机器人都配有能够通过升降抓取下方货格内最上面一个货箱的机器手。运载器或机器人通常经由无线链路与控制系统通信，且备有可充电电池，当需要时可到充电站充电或直接更换电池。

目前，已有针对上述运载器或机器人的车轮和抓取系统的不同改进，以实现对车轮运转、换向和定位以及货箱抓取等方面的控制。但这些改进往往存在结构复杂，控制难度高，占用小车内部空间大等诸多不足，不仅会造成算法繁琐，响应速度慢，效率降低问题，而且还带来了小车中货箱容纳空间的缩减。而且，这类运载器或机器人往往价格昂贵，难以在国内广泛应用。

并且，配备电池的运载器或机器人，由于需要对电池进行充电或换电，为了充电就需要规划专门的位置来设置充电桩；而换电设计，不仅需要占有充电桩的位置，还需要预留换电装置占有的位置。同时，即使不考虑这些占有的空间和成本，也存在运载器或机器人因缺电(充电或换电时)而不能工作的时候，造成效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种采用不间断供电的存取货物小车及立库。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下的技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种采用不间断供电的存取货物小车，包括：

车身，其具有中空内部，所述中空内部被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室；

抓取模组，其设有抓取单元和升降驱动单元，所述抓取单元收纳于所述第一腔室中，用于在所述小车位于指定位置上时，将下方取货位上的货箱抓取至所述第一腔室中并保持，或将其抓取并保持在所述第一腔室中的货箱向下放至存货位上，所述升降驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述抓取单元在所述第一腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱；

x向车轮模组，其设有x向车轮组和x向车轮组驱动单元，所述x向车轮组包括两对分设于所述车身的两个x向侧面下端的x向车轮，所述x向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在一对x向平行轨道上移动；

y向车轮模组，其设有y向车轮组和y向车轮组驱动单元，所述y向车轮组包括两对分设于所述车身的两个y向侧面下端的y向车轮，所述y向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在一对y向平行轨道上移动，所述x向与所述y向相互垂直；