[实用新型]翻转机构

说明书

本实用新型公开一种翻转机构，包括至少一卷扬驱动机组，平移小车，随动固定架，若干转向绳轮，小车导轨，固定铰接座，导轨固定架，翻转架；所述卷扬驱动机组至少包括一牵引绳，一卷筒，所述牵引绳缠绕于卷筒后通过所述若干转向绳轮，两端分别固定于所述平移小车，形成一闭环牵引环路；所述小车导轨平行布置两列，为C形槽钢；所述平移小车包括走轮与导向轮；所述走轮嵌入所述C形槽钢相适配；所述小车导轨固定于所述导轨固定架上方；所述随动固定架一端与所述平移小车铰接，另一端与所述翻转架铰接；所述翻转架底部与所述固定铰接座铰接。翻转机构相比直接利用推杆式的推拉方式具有翻转行程更大，翻转体更重型，更稳固更安全的特性。

技术领域

本实用新型涉及一种机构，特别涉及一种翻转机构。

背景技术

舞台机械中很多的道具需要进行位置的变化与形态的变化，在观演时间段以充分利用相对有限的空间，如表演空间、观演空间。因此，在道具不需要参与观演的时段里，道具作为一种实体存在，总是需要占用一定的空间，有时为了达到充分利用空间，一个道具需要产生多种形态，不管是正面的变化形态还是侧面的变化形态，都是非常有必要的。现有的翻转机构有的采用电动推杆的方式驱动，有的采用液压推杆的方式驱动，这两种驱动方式受到本身结构的限制，翻转机构所实现的翻转的行程会受到一定程度的限制，大型的翻转物体和大行程的翻转实现相对困难。

实用新型内容

为了解决或满足上述存在的现象，本实用新型提供一种翻转机构，其特征在于：包括至少一卷扬驱动机组，平移小车，随动固定架，若干转向绳轮，小车导轨，固定铰接座，导轨固定架，翻转架；所述卷扬驱动机组至少包括一牵引绳，一卷筒，所述牵引绳一端缠绕于卷筒后通过所述若干转向绳轮固定于所述平移小车；所述牵引绳两端分别连接所述平移小车形成一闭环牵引环路；所述小车导轨平行布置两列，为C形槽钢；所述平移小车包括走轮与导向轮；所述走轮嵌入所述小车导轨，与所述C形槽钢相适配；所述导向轮与所述平移小车导轨侧面相抵；所述小车导轨固定于所述导轨固定架上部；所述随动固定架一端与所述平移小车铰接，另一端与所述翻转架铰接；所述翻转架底部与所述固定铰接座铰接。

更进一步，所述随动固定架是由多个横向、竖向、斜向相互连接的杆件构结而成的桁架；所述随动固定架前端左右分别设置第一连接耳座；后端左右分别设置第二连接耳座；所述第一连接耳座与所述平移小车铰接；所述第二连接耳座与所述翻转架铰接。

更进一步，所述翻转架是由多个横向、竖向、斜向相互连接的杆件构结而成的桁架；所述翻转架的中部或上部位置左右分别设置有第三连接耳座；底部左右分别设置有第四连接耳座；所述第三连接耳座与所述第二连接耳座铰接；所述第四连接耳座与所述固定铰接座铰接。

更进一步，所述卷扬驱动机组还包括驱动电机；所述驱动电机为变频电机。

更进一步，所述平移小车包括四个走轮；所述走轮呈前后、左右布置。

更进一步，所述平移小车设置有第五铰接座；所述第一连接耳座与所述第五铰接座通过销轴枢接。

更进一步，还包括有减振垫；所述减振垫设置有减振弹簧；上端面设置一减振橡胶。

更进一步，设置有自动化运行控制柜，用于控制所述翻转机构的启停。

更进一步，所述牵引绳为四段，分别与所述卷筒、平移小车固定后形成四段闭环牵引回路。

更进一步，所述牵引绳为二段，分别与所述卷筒、平移小车固定后形成二段闭环牵引回路。

本实用新型的原理是：利用卷扬机构与平移小车的连接，使电机的旋转运动转化为平移小车的平移运动；通过平移小车的平移运动，来驱动所述随动固定架产生摆动，使与之相连的所述翻转架产生一定角度的摆动，由于所述随动固定架是刚性材料，一般视为刚性连接体，因此，驱动翻转架的铰接点之间构成稳定的三角形，所述翻转架在可翻转的角度范围内的可停驻的任意位置相对固定不变，相比于直接利用卷扬利用翻转物体的自重实现翻转的机构，翻转物体的位置更加稳定可靠。