[实用新型]提升识别装置及投料设备有效
申请号: | 202120136050.8 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214455827U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 秦诗玮;杨攀;龙新星;张镝;王国峰;李翰良;赵紫州 | 申请(专利权)人: | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06;B65H63/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提升 识别 装置 投料 设备 | ||
1.一种提升识别装置,其特征在于,所述提升识别装置包括:
固定框架;
提升机构,安装于所述固定框架上;所述提升机构具有一传送面,所述传送面用于传送具有第一特征及不同于所述第一特征的第二特征的物料;
识别机构,安装于所述固定框架上;所述识别机构包括两个识别单元,所述两个识别单元在物料传送方向上分别设于所述传送面的两侧;以及
两个触发单元,分别安装于所述两个识别单元上;每个所述触发单元包括触发件,所述触发件仅能在所述物料的第一特征的触发下产生触发信号。
2.根据权利要求1所述的提升识别装置,其特征在于,每个所述识别单元朝向所述传送面的一侧设有限位滑槽,所述限位滑槽仅允许所述物料具有第一特征的部分进入;
每个所述触发单元中所述触发件的至少部分伸入对应所述限位滑槽内,并受控产生所述触发信号。
3.根据权利要求2所述的提升识别装置,其特征在于,每个所述识别单元包括位于所述限位滑槽外周的抵接面,所述抵接面抵接所述物料具有第二特征的部分并改变所述物料具有第一特征的部分与所述触发件之间的距离。
4.根据权利要求3所述的提升识别装置,其特征在于,每个所述识别单元中所述抵接面为沿物料传送方向朝另一个所述识别单元中所述限位滑槽倾斜的斜面。
5.根据权利要求4所述的提升识别装置,其特征在于,所述物料具有第一特征的部分为管纱的小头端,所述物料具有第二特征的部分为管纱的大头端;
其中,每个所述识别单元中所述抵接面抵接所述管纱的大头端并推动所述管纱的小头端朝靠近所述触发件的方向移动。
6.根据权利要求1所述的提升识别装置,其特征在于,所述提升识别装置还包括突出所述传送面的顶出机构,所述顶出机构安装于所述固定框架并位于所述识别机构的上方;
其中,所述顶出机构远离所述传送面的一侧具有顶出面,在物料传送方向上,所述顶出面相对所述传送面的距离逐渐增大。
7.根据权利要求1所述的提升识别装置,其特征在于,所述提升机构包括主动轮单元、从动轮单元以及提升传送带,所述主动轮单元和所述从动轮单元设于所述固定框架沿物料传送方向的相对两端,所述提升传送带绕设于所述主动轮单元和所述从动轮单元并借助所述主动轮单元和所述从动轮单元循环前移。
8.根据权利要求7所述的提升识别装置,其特征在于,所述提升机构还包括多组提升单元,所述多组提升单元沿所述传送面的长度方向间隔设置,每组所述提升单元固接于所述提升传送带。
9.根据权利要求1所述的提升识别装置,其特征在于,所述提升识别装置还包括检测单元,所述检测单元设于所述提升机构的底部,所述检测单元用于检测所述提升机构的底部的物料的数量。
10.一种投料设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的提升识别装置,所述投料设备还包括区分装置,所述区分装置设于所述提升识别装置的所述传送面的一侧,所述区分装置用于根据所述提升识别装置的所述触发件产生的所述触发信号区分物料。
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