[实用新型]一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统

权利要求书

1.一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，包括主控模块、巡线与定位模块、人机交互模块、线缆与重物模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块；主控模块分别与巡线与定位模块、人机交互模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块连接，电机驱动模块与电机模块连接，线缆与重物模块分别与巡线与定位模块和电机模块连接，电机驱动模块与供电模块连接。

2.如权利要求1所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，主控模块包括上位机JetsonNano和下位机MSP430，上位机与下位机通信方式为UART通信。

3.如权利要求2所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，巡线与定位模块采用高清视觉摄像头HBVCAM，HBVCAM与上位机的连接方式为USB连接。

4.如权利要求2所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，电机驱动模块采用L298N，L298N与下位机通过GPIO连接。

5.如权利要求1所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，电机模块包括一对JGA25-370电机。

6.如权利要求2所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，人机交互模块包括按键和OLED，人机交互模块与下位机的连接方式为GPIO连接。

7.如权利要求1所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，线缆与重物模块包括线缆与重物，线缆直接缠绕在两路电机的转轴之上，重物则固定在线缆的中部。

8.如权利要求2所述的基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，其特征是，供电模块包括降压模块和3S锂电池，降压模块包括MDY20-12S5和LM7805；MDY20-12S5分别与上位机JetsonNano和3S锂电池连接，LM7805分别与下位机MSP430和3S锂电池连接；3S锂电池与电机驱动模块连接。