[实用新型]一种眼球突出度测量装置

权利要求书

1.一种眼球突出度测量装置，其特征在于：包括：

底座,放置在地面上，将相对所述底座的竖直方向定为直角坐标系中的Z轴方向；

固定托，设于所述底座上，用于托顶被测者头部，将朝向所述固定托的方向定为直角坐标系的Y轴方向，将垂直于Z轴及Y轴的方向定为X轴方向；

定位组件，包括光标发射器和视觉传感组件，所述光标发射器用于朝向被测者脸部发射光标图案；所述视觉传感组件用于获取被测者脸部正面信息；

一组摄像组件，分别位于固定托两侧且正对设置，用于获取被测者脸部侧面信息；

调节组件，连接所述定位组件和所述摄像组件以带动所述定位组件和所述摄像组件相对被测者脸部移动，所述调节组件包括：

Z轴升降模块，设于所述底座上，且与所述固定托相对间隔设置，所述Z轴升降模块能够沿Z轴方向移动；

XY轴移动模块，设于所述Z轴升降模块上，所述XY轴移动模块能够沿X轴方向和Y轴方向移动；

Z轴旋转模块，设于所述XY轴移动模块上，所述Z轴旋转模块能够绕平行于Z轴的轴线方向转动,该轴线定为第一旋转轴；

Y轴旋转模块，设于所述Z轴旋转模块上，所述Y轴旋转模块能够绕平行于Y轴的轴线方向转动，该轴线定为第二旋转轴；控制组件，电连接所述视觉传感组件和所述摄像组件，所述控制组件接收所述脸部正面信息、光标信息和所述脸部侧面信息以输出控制移动信息至所述调节组件。

2.如权利要求1所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述Y轴旋转模块上设有X轴旋转模块；所述X轴旋转模块能绕平行于X轴的轴线方向转动，该轴线定为第三旋转轴。

3.如权利要求2所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述X轴旋转模块、Y轴旋转模块和Z轴旋转模块的旋转轴线相交于两个所述摄像组件的连线中点。

4.如权利要求1所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述光标发射器所在平面过两个所述摄像组件的连线中点且与所述连线垂直。

5.如权利要求1所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述Z轴升降模块包括底板、第一导轨、升降板和升降驱动件，所述底板设于所述底座上，所述第一导轨垂直所述底板，所述升降板与所述第一导轨滑动连接，所述升降驱动件用于驱使所述升降板沿所述第一导轨滑动。

6.如权利要求1所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述XY轴移动模块包括固定块、第一滑动块、第二滑动块、第一滑动驱动件和第二滑动驱动件，所述固定块设置于所述Z轴升降模块上，所述第一滑动块滑动连接于所述固定块上，所述第二滑动块滑动连接于所述第一滑动块，所述第一滑动驱动件用于驱使所述第一滑动块沿所述X轴方向移动，所述第二滑动驱动件用于驱使所述第二滑动块沿所述Y轴方向移动。

7.如权利要求1所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述Z轴旋转模块包括绕所述第一旋转轴设置的Z轴环形导轨、Z轴旋转板和Z轴旋转驱动件，所述Z轴环形导轨设于所述XY轴移动模块上，所述Z轴旋转板与所述Z轴环形导轨滑动连接，所述Z轴旋转驱动件驱使所述Z轴旋转板沿所述Z轴环形导轨移动。

8.如权利要求1所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述Y轴旋转模块包括Y轴固定座、Y轴旋转轴、Y轴旋转板和Y轴旋转驱动件，所述Y轴固定座设于所述Z轴旋转模块上，所述Y轴旋转轴与所述Y轴固定座转动连接，所述Y轴旋转板设于所述Y轴旋转轴上，所述Y轴旋转驱动件用于驱使所述Y轴旋转轴绕所述第二旋转轴转动。

9.如权利要求2所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述X轴旋转模块包括绕所述第三旋转轴设置的X轴环形导轨、X轴旋转板和X轴旋转驱动件，所述X轴环形导轨设于所述Y轴旋转模块上，所述X轴旋转板与所述X轴环形导轨滑动连接，所述X轴旋转驱动件用于驱使所述X轴旋转板沿所述X轴环形导轨移动。

10.如权利要求2、3或9所述的眼球突出度测量装置，其特征在于：所述摄像组件包括支架和摄像件，所述支架设于所述X轴旋转模块上，且延伸至所述固定托的两侧，所述摄像件设于所述支架的延伸端上，且正对所述固定托的侧部。